問題

エラーが出てExpo startが失敗する
Error: Cannot find module '@expo/config/paths'

原因

エラーの詳細を見ると

Error: Cannot find module '@expo/config/paths'
Require stack:
- /Users/hogehoge/node_modules/@expo/webpack-config/webpack/index.js
- /Users/hogehoge/node_modules/@expo/webpack-config/webpack.config.js
- /Users/hogehoge/Documents/Expo/nest-navigation/node_modules/@expo/cli/build/src/start/server/webpack/resolveFromProject.js
- /Users/hogehoge/Documents/Expo/nest-navigation/node_modules/@expo/cli/build/src/start/server/webpack/WebpackBundlerDevServer.js
- /Users/hogehoge/Documents/Expo/nest-navigation/node_modules/@expo/cli/build/src/start/server/DevServerManager.js
- /Users/hogehoge/Documents/Expo/nest-navigation/node_modules/@expo/cli/build/src/start/startAsync.js
- /Users/hogehoge/Documents/Expo/nest-navigation/node_modules/@expo/cli/build/src/start/index.js
- /Users/hogehoge/Documents/Expo/nest-navigation/node_modules/@expo/cli/build/bin/cli

こんなかんじでした．途中までローカルにインストールされたモジュールを参照しており，
@expo/webpack-configからグローバルのモジュールを参照していますね．
/Users/hogehoge/node_modules/@expo/webpack-config/webpack/index.js をみてみると

const paths_1 = require("@expo/config/paths");

となっており，@expo/configが無いぞということで確認したら，
グローバルには存在していませんでしたのでインストール
今回は，ローカルのみのインストールなので以下を実行すると解決しました

npx expo install @expo/webpack-config