らずぱいGPIOで動かすサーボについて

今現状スイッチ２個使用して１軸のサーボを下記のコードを用いて動かしてますが、現実にはMeArmロボットというものを手動でうごかしたいので４軸すべて動かせるコードをわかるかたいれば教えてください。（もちろんのことですが、１軸に対して必ず９０度作動するスイッチとー９０度作動するスイッチの２個、計８個のスイッチ入力を使用します。またGPIOピン番号はどれをあてはめてもかまいません。変更はこちらで勝手にします。動かすときは必ず１軸だけしか動かしません。）

import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep

# ポート番号やサーボモーターの情報を指定
SV_PORT  = 14
SW1_PORT = 17
SW2_PORT = 18

SV_FREQ = 50 # 20ms(50Hz)
SV_DUTY_OFFSET = 0.025
SV_DUTY_RES = (2.4 - 0.5) / 20 / 180

# GPIOの設定
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(SV_PORT , GPIO.OUT) # サーボモーターの設定
GPIO.setup([SW1_PORT , SW2_PORT],
    GPIO.IN,
    pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN) # ボタンの設定

# PWMを利用する準備
servo = GPIO.PWM(SV_PORT, SV_FREQ)
servo.start(0)
sleep(0.3)

# サーボの角度を計算し変更する関数
def set_angle(angle):
    if angle < -130: angle = -130
    if angle >  60: angle =  60
    degree = (angle + 90)
    duty = (SV_DUTY_OFFSET + SV_DUTY_RES * degree) * 100
    print("angle=",angle,"duty=", int(duty))
    servo.ChangeFrequency(SV_FREQ)
    servo.ChangeDutyCycle(duty)

# ボタンに応じてサーボの角度を変える
angle = 0
set_angle(angle)
while True:
    try:
        # ボタンの状態を監視
        if GPIO.input(SW1_PORT) == GPIO.HIGH:
            angle -= 10
            set_angle(angle)
        if GPIO.input(SW2_PORT) == GPIO.HIGH:
            angle += 10
            set_angle(angle)
        sleep(0.1)
    except KeyboardInterrupt:
        break

GPIO.cleanup()