検索しても、有るようで無かったのでメモがてらに記載しておく
Client.where(id: ids).pluck(:name)
みたいな書き方が一般的だが、シンボルを使うとincludes等を使った際に、どう記述してよいのか悩む時が有る。
Client.includes(:client_sheet).where('client_sheets.id in (?)', cs_ids).pluck('id', 'client_sheets.name')
その場合は、シンボルではなくて、文字列にして記載すればOK。その際は、親に対して子が1つであってもclient_sheetsの様に複数形にする必要が有るので注意。