foliumで国土地理院のサイトで提供されている、タイルの情報を地図の上に重ねる方法を紹介します。
調べてみると、ベースマップのタイルを変える方法は見付かるのですが、別のレイヤーをオーバーレイする方法は見つからなかったので。
foliumの細かい話は省略です。

folium.raster_layers.TileLayer

タイルを重ねて表示するにはfolium.raster_layers.TileLayerというクラスを使います。
具体的にはこんな感じです。

fmap1 = folium.Map(
    location=[35.1158021, 139.0839284],
    tiles = "OpenStreetMap",
    zoom_start = 15, 
    width = 800, height = 800
)

folium.raster_layers.TileLayer(
    tiles='https://disaportaldata.gsi.go.jp/raster/05_dosekiryukeikaikuiki/{z}/{x}/{y}.png',
    fmt='image/png',
    attr="hogehoge",
    tms=False,
    overlay=True,
    control=True,
    opacity=0.7
).add_to(fmap1)

folium.LayerControl().add_to(fmap1)

パラメータでハマりそうなところをいくつか書いておきます。

tiles

ハマる、というほどではないんですが、似たようなことが出きるWmsTileLayerでは、urlという引数になっています。

attr

例ではhogehogeとしていますが、右下に出る権利表示です。
このパラメータが空だと動かないんですが、エラーを見た時にattributeのことだと思うと混乱します。

特に外に公開する場合などはhogehogeとかせずちゃんと書きましょう。

tms

タイルの座標を決める方式のようです。
とりあえず、両方試して正しそうな方を選ぶのがよいかと。