質問:「プロセスとスレッドの違いは？」
以下はChatGPTの回答。
とても重要なポイントですね！
プロセスとスレッドの違いをわかりやすく表にまとめつつ、イメージとともに解説します。
■ ざっくり一言で
- プロセス：アプリケーション1個の実行単位（独立したメモリ空間を持つ）
- スレッド：そのプロセス内での軽量な処理単位（メモリ空間は共有）
■ 比較表：プロセス vs スレッド
| 特徴 | プロセス | スレッド |
|---|---|---|
| メモリ空間 | 独立している | 共有している（同じプロセス内） |
| 作成コスト | 重い（OSが管理） | 軽い（同一プロセス内で管理） |
| 通信 | プロセス間通信（IPC）が必要 | グローバル変数で共有できる |
| 安全性 | 高い（クラッシュしても他に影響なし） | 低い（1つが落ちると全体に影響） |
| 使用例 | Chromeのタブごと、別プロセスなど | GUIのメインスレッド、センサ監視など |
■ 図でイメージすると：
プロセス
[プロセスA] メモリ空間A（独立）
|
└─ 実行コード・データ・スタック
[プロセスB] メモリ空間B（独立）
|
└─ 実行コード・データ・スタック
スレッド（同一プロセス内）
[プロセスC] メモリ空間C（共有）
├── スレッド1（スタック1）
├── スレッド2（スタック2）
└── スレッド3（スタック3）
■ なぜスレッドを使うのか？
- 同じメモリを使えるため、高速なデータ共有が可能
- 処理を並列化して、応答性の高いアプリケーションを実現できる
- 例：センサの読み取り・通信・UI更新などを別スレッドで同時進行
■ 組込みLinuxでの活用シーン
| 処理 | 向いてるもの |
|---|---|
| 別アプリ同士で通信（例：センサ制御プログラムとUI） | プロセス（+ IPC） |
| アプリ内で複数の処理を並列に（例：センサ・ログ・表示） | スレッド（+ ミューテックス） |
■ まとめ
| 観点 | プロセス | スレッド |
|---|---|---|
| 独立性 | 高い（安全） | 低い（クラッシュ連鎖の恐れ） |
| 実行コスト | 高い | 低い |
| 並列処理 | できる（重め） | できる（軽快） |
| データ共有 | 難しい（IPC） | 簡単（共有メモリ） |
組込みLinuxでは、基本は「1プロセス＋複数スレッド」の構成が多いです。
必要なら、「実際にプロセスとスレッド両方を使ったサンプル」も作れます！
知りたい応用例とかあれば教えてくださいね！