質問:「独自開発のボードに乗せるLinux書き込みイメージは独自開発する必要がありますが、どうやって作るのでしょうか？
例えばubuntuを基に一部改造する形でやるのが一般的ですか？」
以下はChatGPTの回答。

とても良い質問です！
独自開発のボードにLinuxを載せるには、通常は「書き込み用イメージ」を自分で用意（＝独自開発）する必要があります。
でも、最初から全部ゼロから作るわけではなく、既存のディストリビューション（例：Ubuntu）をベースにしてカスタマイズするのが一般的です。

以下に、全体の流れと選択肢をわかりやすく説明します。

1. なぜ「独自イメージ」が必要なのか？

既製のディストリビューション（例：Raspberry Pi OSやUbuntu）は、特定のハードウェア構成（CPU、メモリ、周辺デバイス）に合わせて作られています。

独自ボードではCPUやデバイス構成が異なるため、そのままでは動きません。

なので、「そのボード用にカスタマイズされたLinuxイメージ」が必要です。

2. 一般的な方法（Ubuntuベースのカスタムなど）

項目	説明
ブートローダ（例：U-Boot）	最初に動くプログラム。ハードに合わせて設定が必要。
Linuxカーネル	SoCに合わせてビルド。デバイスツリー（DTB）も必要。
ルートファイルシステム（rootfs）	UbuntuやDebianなどのベースシステム。
書き込み形式のイメージ	上記を組み合わせてSDカードやeMMC向けにイメージ化。

初心者〜中級者なら：

必要なら、「Ubuntuベースのrootfsと、独自ボード向けのカーネルを合成する手順」も具体的に書けるよ！また、使っているSoC（例：Allwinner、NXP i.MX、Rockchipなど）がわかれば、よりピンポイントなアドバイスもできるよ。興味ある？