質問:「BSPはそもそもその基盤上でOSを動かせるようにするためのもの、SDKはアプリケーションから基盤上のGPIOなどを制御するためのものという解釈で良いですか？」
以下はChatGPTの回答。
はい！その解釈は とても本質をついていて正しいです。
もう少しだけ補足しつつ、整理してみましょう。
あなたの理解：
- BSP： 基盤上でOSを動かせるようにするためのもの
- SDK： アプリケーションからGPIOなどを制御するためのもの
→ その通り！
補足ポイント付きで整理すると：
BSP（Board Support Package）
- 目的： ハードウェア上で OSを起動・動作 させるための最低限のサポート
-
構成要素（例）：
- 起動時の初期化コード（クロック、メモリ、UARTなど）
- デバイスドライバ（タイマ、GPIO、Ethernetなど）
- ブートローダやデバイスツリー（Linuxの場合）
- 対象： 特定のハードウェアやボード
例：
- ARM Cortex-Aボード用のLinux BSP（U-Boot + Linuxカーネル + デバイスツリーなど）
- ZephyrやFreeRTOSの「board.c/h」や「board_defconfig」
SDK（Software Development Kit）
- 目的： OSの上やOSなしの環境でアプリケーションを開発するためのツール群
-
構成要素：
- APIライブラリ（GPIO制御、I2C通信など）
- ヘッダファイル、ビルドツール、ドキュメント
- OSに依存しない部分も多い
- 対象： 開発者（アプリ・ミドルウェア）
例：
- Pico SDK（OSなし、bare metal）
- STM32 HAL/LLライブラリ（OSあってもなくても使える）
- Arduino SDK（抽象化されたAPI群）
図で表すと：
[あなたのCアプリ]
↑
[SDKのAPI]
↑
[BSPの低レベル制御]
↑
[ハードウェア（ボード）]
まとめ：
- BSP： 「ボードでOSが動くようにするための基盤（OS寄り）」
- SDK： 「アプリケーションからハードを制御するための道具（アプリ寄り）」
この理解があれば、組込み開発の構造がかなりクリアになります！
もし今後、RTOSやLinux移植の勉強も視野にあるなら、BSPの具体的な中身（デバイスツリーとか、start.Sなど）に触れるのも面白いですよ。興味あれば深掘りもできます！