質問：「組込みLinuxでメインアプリが落ちた場合、自動的に再起動するように設計するのが普通ですか？」
以下はChatGPTの回答。
はい、組込みLinuxの世界では「メインアプリが落ちたら自動的に再起動する設計」が“普通”です。
むしろ「それが前提」と言ってもいいくらいです。
理由とよく使われる方法、両方見ていきましょう👇
✅ なぜ再起動が必要なのか？
組込み機器では：
- 無人環境で動作することが多い
- エラーがあっても止まると困る
- 信頼性・連続稼働時間が重要
という特徴があります。
➡ 一度アプリが落ちても「誰かが手で再起動する」なんてことは想定しません。
自動で復旧して、できるだけ早く通常動作に戻す必要があるんです。
🔧 よく使われる自動再起動の方法
① systemdのRestartオプションを使う（標準的）
組込みLinuxでも今や多くがsystemdベースになっています。
.serviceファイルにこう書くだけで再起動できます：
[Service]
ExecStart=/usr/bin/my_app
Restart=always
RestartSec=2
-
Restart=always：常に再起動 -
RestartSec=2：2秒待って再起動
➡ 最も一般的かつ安全な方法です。
② watchdogプロセスやスクリプトで監視して再起動
もし systemd を使わない軽量構成（BusyBox + initなど）なら、
以下のような簡易監視スクリプトを書くのもアリです：
#!/bin/sh
while true; do
if ! pgrep my_app > /dev/null; then
echo "App is down. Restarting..."
/usr/bin/my_app &
fi
sleep 5
done
➡ スタートアップスクリプトから起動すればOK。
③ supervisordなどのプロセス監視ツールを使う方法も
軽量の監視デーモン supervisord なども使われます（Python系に多い）。
🚨 再起動するだけで本当に安全？
それは場合によります。
落ちた原因が一時的なメモリ不足やI/Oエラーなら再起動で回復しますが、
- 繰り返し落ちるバグ（例：初期化失敗）
- ハードウェア異常
- 設定ミス
のような場合は、再起動してもまたすぐ落ちることがあります。
→ そのため：
- ログ記録は必須
- 再起動回数に上限を設けて“永久ループ”を防ぐ
- watchdogタイマと連携してシステム全体を再起動する構成
などが採用されます。
✅ 組込みLinuxでのまとめ
| 項目 | 説明 |
|---|---|
| 再起動設計は必要？ | Yes（標準的） |
| 一番簡単な方法 |
systemdのRestart=always
|
| その他の方法 |
watchdog, スクリプト, supervisord
|
| 注意点 | ログと再起動ループ防止、原因調査が大事 |
もし systemd サービスファイルのサンプルが欲しかったら、
具体的なアプリ名にあわせてテンプレ作ることもできますよ👍
組込み用の監視と自動復旧って、かなり奥が深い分野です✨