MariaDBの公式からリポジトリが用意されている。
URL：https://downloads.mariadb.org/mariadb/repositories/

上記URLから以下を指定。

Choose a Distro　→　CentOS
Choose a Release　→　CentOS 7 (64-bit)
Choose a Version　→　10.0

リポジトリファイルに記載する内容が表示されるので、コピペして「/etc/yum.repos.d/」配下にファイルを作成する。

/etc/yum.repos.d/mariadb.repo

# MariaDB 10.0 CentOS repository list - created 2016-02-25 11:52 UTC
# http://mariadb.org/mariadb/repositories/
[mariadb]
name = MariaDB
baseurl = http://yum.mariadb.org/10.0/centos7-amd64
gpgkey=https://yum.mariadb.org/RPM-GPG-KEY-MariaDB
gpgcheck=1

リポジトリファイルを作成したら、yumでインストールする。

yum -y install MariaDB-Galera-server MariaDB-client galera