2.ターミナルで以下を実行。

psql --host=<エンドポイント> --port=５４３２ --username=<DBインスタンスを作成したときのusername> --password --dbname=<DBインスタンスを作成したときに名付けたDB名>

3.パスワードの入力を求めれので、DBインスタンスを作成したときに指定したパスワードを入力すると接続完了

4.RDSインスタンスにデータが入っている場合は念のため、すべてのテーブルを削除

DROP SCHEMA public CASCADE;
CREATE SCHEMA public;

5.ローカルPostgresのバックアップファイルを作成。RDSのDBインスタンス接続をきり、ターミナルで以下を実行

pg_dump -U postgres -h localhost -p 5432 <DB名> -f <ダンプファイル名>

6.作成したダンプファイルをRDSのDBインスタンスにリストア

psql -U postgres -h <エンドポイント> -d <DBインスタンスを作成したときに名付けたDB名>
 -p 5432 -f <作成したダンプファイル名>

これで移行完了！