はじめに
PlayConsoleでapkファイルをアップロードしようとしたら，こんなエラーが出てしまった．
今回はこのエラーをどうやって解消して無事にリリースできたかを書いていきます．
※いろんな方法でやってみましたが，失敗していた方法もあるので参考程度に見てください．
Unityのバージョン: 2018.4.1.f1
Vuforiaのバージョン: 8.3.8
方法1:(失敗した)
http://nn-hokuson.hatenablog.com/entry/2019/09/05/221336
の真ん中にある記事ARCoreのmin_apk_versionでひっかかるを参考にaarファイルを設置してみます．
記事にあるcore-1.9.0.aarと最新版1.16.0の両方を試しました．
ARCoreの最新版は，
https://github.com/google-ar/arcore-unity-sdk/releases
にありダウンロードして，Unityに.unitypackageをインポートします．
この時のバージョン番号(ex)1.16.0)で下のリンクを開きダウンロードします．
https://dl.google.com/dl/android/maven2/com/google/ar/core/core-<バージョン番号>.aar
ex) https://dl.google.com/dl/android/maven2/com/google/ar/core/core-1.16.0.aar
ダウンロードされたファイルをAssets/Plugins/Android/以下において終わりです．Androidのフォルダがない時は手動で作成しても問題ないです.
この状態でビルドしてアップロードを試みても，同じエラーがでて解消されませんでした．
方法2:(これも失敗)
方法１で試して失敗したので，別の方法を試みました．
似たような事例で,https://teratail.com/questions/242175 があったので，同じようにやってみました．
Window/Vuforia Configurationを開き(Ctrl+Shift+V)，ARCore Requirementの項目をDONT_USEに変更します．
これでビルドしてアップロードしてもまたエラーが出た．
方法3:これは成功！
Vuforiaのフォーラムで似たような事例を発見．
https://developer.vuforia.com/forum/unity/play-store-submission-error-comgooglearcore
ここでも方法1でいっているやり方をとっている人もいれば，同じように方法１で失敗している人もいる．
この中に書いてあったAndroidManifest.xmlに書き込む方法を行う．
AndroidManifest.xmlはAssets/Plugins/Android/のなかにあります．
(ない方は,いったんアプリをビルドした後に，プロジェクト/Temp/StagingArea/AndroidManifest.xmlをコピーすればいいです．)
このAndroidManifest.xmlに
<meta-data android:name="com.google.ar.core.min_apk_version" android:value="24" />
<meta-data android:name="com.google.ar.core" android:value="optional" />
を書き込みます．書き込む場所は<application android:label ...>ここ！</application>です．ここ！のところに書けば大丈夫です．
これでビルドしアップロードすると無事に成功しました．
さいごに
方法１,２でなぜ成功していないかはまだ分かっていません．しかし方法3で無事に成功してよかったです．
https://library.vuforia.com/content/vuforia-library/en/articles/Solution/arcore-with-vuforia.html によると，Vuforia8.5.8から，ARCoreが自動的に処理されるみたいなので，実はアップデートするほうが楽だったのかもしれません...