ブラウザでTesselに命令をするテストです。といっても、よくあるWebSocketを使ったチャットアプリの仕組みと大体同じです。
ソース
サーバ
httpサーバとWebソケットサーバを起動します。
$ node server.js
内容はこんな感じです。
server.js
var http = require("http");
var ws = require("nodejs-websocket");
var fs = require("fs");
http.createServer(function (req, res) {
fs.createReadStream("index.html").pipe(res)
}).listen(8080);
var server = ws.createServer(function (connection) {
connection.nickname = null;
connection.on("text", function (str) {
if (connection.nickname === null) {
connection.nickname = str;
broadcast(str + " entered");
} else
broadcast("["+connection.nickname+"] "+str);
});
connection.on("close", function () {
broadcast(connection.nickname+" left");
})
})
server.listen(8081);
function broadcast(str) {
server.connections.forEach(function (connection) {
connection.sendText(str);
})
}
クライアント
Tessel
Nodeモジュールをインストールします。今回は気候センサーを使っています。
$ npm install nodejs-websocket climate-si7020
Tesselをwifiに接続します。
$ tessel wifi -n ネットワーク名 -p パスワード
Tesselをチャットに参加させます。
$ tessel run client.js
Tesselで実行するスクリプトです。「温度は？」か「湿度は？」というメッセージを受信したら、それぞれの値をセンサーから読み取り、チャットに流します。
js.client.js
var ws = require("nodejs-websocket");
var tessel = require('tessel');
var climatelib = require('climate-si7020');
var climate;
var ipAddress = "192.168.0.5"; // サーバのIPアドレスです
var port = "8081";
var nickname = "tessel";
/**
*
*/
function connectWebSocket() {
// Set the binary fragmentation to 1 byte so it instantly sends anything we write to it
ws.setBinaryFragmentation(1);
var connection = ws.connect('ws://' + ipAddress + ':' + port, function() {
console.log("Socket connected.");
connection.sendText(nickname);
connection.on("text", function(command) {
if (command.indexOf('tessel') !== -1) {
return;
}
switch(true) {
case (command.indexOf('温度は？') !== -1):
readTemperature(function(message) {
connection.sendText(message);
});
break;
case (command.indexOf('湿度は？') !== -1):
readHumidity(function(message) {
connection.sendText(message);
});
break;
default:
//
}
});
});
}
function readTemperature(callback) {
climate.readTemperature('c', function(err, temp) {
var message;
if (err) {
message = err.message;
} else {
message = "現在のお部屋の温度は" + temp.toFixed(2) + "℃です。";
}
callback(message);
});
}
function readHumidity(callback) {
climate.readHumidity(function(err, humid) {
var message;
if (err) {
message = err.message;
} else {
message = "現在のお部屋の湿度は" + humid.toFixed(2) + "%RHです。";
}
callback(message);
});
}
function init() {
climate = climatelib.use(tessel.port['A']);
climate.on('ready', function () {
console.log('Climate sensor is ready.');
connectWebSocket();
});
}
init();
ブラウザ
ブラウザは普通のチャットアプリですね。
index.html
<!DOCTYPE HTML>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Tessel Remote Example</title>
<script>
var connection;
window.addEventListener("load", function () {
var nickname = prompt("Choose a nickname")
if (nickname) {
connection = new WebSocket("ws://"+window.location.hostname+":8081");
connection.onopen = function () {
console.log("Connection opened");
connection.send(nickname);
document.getElementById("form").onsubmit = function (event) {
var msg = document.getElementById("msg");
if (msg.value) {
connection.send(msg.value);
}
msg.value = "";
event.preventDefault();
}
};
connection.onclose = function () {
console.log("Connection closed");
};
connection.onerror = function () {
console.error("Connection error");
};
connection.onmessage = function (event) {
var div = document.createElement("div");
div.textContent = event.data;
document.body.appendChild(div);
};
}
})
</script>
</head>
<body>
<form id="form">
Message: <input size="50" id="msg"> <input type="submit" value="Submit">
</form>
</body>
</html>
その他
ウチの部屋、メチャクチャ暑いです..。
Tesselを使えば、外出先から自宅の温度を確認しつつ、リモコンでエアコンONとかできると思うので、引き続き遊んでみます。