Google AIY Voice Kitと赤外線リモコンを組み合わせる

Alexa（まだやってない）

既存のOSにドライバーをインストールすればOKそう
https://dev.classmethod.jp/cloud/alexa-avs-using-google-aiy-voice-kit/

Google Persistent API

Demo（英語）

僕はその前にOSを初期化してしまい、VoiceKit用のImageを焼いてしまったので下記をまんまやった
https://qiita.com/tsato12345/items/07805faf74f5b01233bf

日本語受付

下記を参考に（GoogleAssistantSDKはImageの中にインストール済み）
https://yuki-no-yabo.com/google-aiy-voice-kit-in-japanease/

Oauth2.0の鍵情報が入ったclient~.jsonは/home/piに配置（ここではファイル名をmvしない）

認証

google-oauthlib-tool --scope https://www.googleapis.com/auth/assistant-sdk-prototype --save --headless --client-secrets /home/pi/client~.json

登録

googlesamples-assistant-devicetool register-model --manufacturer [自由入力] --product-name [自由入力] --type SWITCH --model sai-no-raspberrypi-smart-speaker-01

起動

googlesamples-assistant-pushtotalk --project-id [client~.jsonの中に記載] --device-model-id sai-no-raspberrypi-smart-speaker-01 --lang ja_jp

赤外線リモコン（検証中）

テレビのリモコンの赤外線を分析

回線のつなぎ方は下記を参考
https://qiita.com/KAKY/items/55e6c54fa2073cdc0bbe

$ sudo apt-get install lirc
$ sudo modprobe lirc-rpi gpio_in_pin=24 gpio_out_pin=25
modprobe: ERROR: could not insert 'lirc_rpi': No such device
$ vi /boot/config.txt：コメントアウトを外すor追記する
dtoverlay = lirc-rpi
$ sudo shutdown -r now
$ sudo modprobe lirc-rpi gpio_in_pin=24 gpio_out_pin=25
$ ls  -l /dev/lirc*
crw-rw---- 1 root video 244, 0 Feb 24 13:32 /dev/lirc0
$ sudo mount -t debugfs debugfs /sys/kernel/debug
mount: debugfs is already mounted or /sys/kernel/debug busy
       debugfs is already mounted on /sys/kernel/debug
$ sudo cat /sys/kernel/debug/gpio
gpiochip0: GPIOs 0-53, parent: platform/3f200000.gpio, pinctrl-bcm2835:

gpiochip2: GPIOs 100-101, brcmvirt-gpio, can sleep:
 gpio-100 (                    |?                   ) out lo

gpiochip1: GPIOs 128-135, brcmexp-gpio, can sleep:
 gpio-135 (                    |?                   ) in  hi
$ mode2 -d /dev/lirc0
Using driver devinput on device /dev/lirc0
Trying device: /dev/lirc0
Using device: /dev/lirc0

っとここでテレビのリモコンのボタンを押しても何も反応がない。gpioが上手く認識できてないので調べる
配線の番号も念のためチェックしてみたが問題なし
https://tool-lab.com/make/raspberrypi-startup-22/
この人のブログで解決
http://make.bcde.jp/blog/2017/11/19/lircで-etc-lirc-hardware-confファイルが存在しない/

$ sudo vi /etc/lirc/lirc_options.conf
driver = default
device = /dev/lirc0
$ sudo vi /boot/config.txt
dtoverlay=lirc-rpi
dtparam=gpio_in_pin=24
dtparam=gpio_out_pin=25
$ sudo reboot -h now
$ sudo /etc/init.d/lircd stop
$ sudo mode2 -d /dev/lirc0

この状態でリモコンボタンを押すと反応があった

$ sudo mode2 -d /dev/lirc0 | tee TVON