UnrealEngineのDatasmithRuntimeで初回3Dモデルのロードができない現象があった調査して対応しました。
一応、UnrealEngineにバグ報告とpullreqはしてみた（やり方がまずいのか反応なし）のですがその内容についてまとめておきます。

確認した環境

UE4.27.2
UE5.0.3

発生する現象

CollabViewerでも発生しますがDatasmithRuntimeでランタイム中に3DモデルをADatasmithRuntime::LoadFile()を使ってロードしようとすると初回だけロードできない現象がありました。

原因

初回ロード時にFTranslationThread::ThreadEventが非同期に設定されますが、設定される前にFTranslationThread::AddJob（）が実行され、その中でまだnullptrであるThreadEventがジョブに設定されてしまっています。
ジョブがキューから呼び出されて実行される際にThreadEventがnullptrかどうかチェックされ、nullptrの場合はロード処理を終了しています。

調査方法

以下の行の前でログを出すと初回ロード時にThreadEventがnullptrです。
https://github.com/EpicGames/UnrealEngine/blob/release/Engine/Plugins/Experimental/Enterprise/DatasmithRuntime/Source/Private/DatasmithRuntime.cpp#L359

以下の行の後にログを出すと2、1の順で出力されます（ジョブへのThreadEvent設定の後に、ThreadEventに値が設定されています）。

対応方法

以下のようにDatasmithRuntimeプラグインのEngine/Plugins/Experimental/Enterprise/DatasmithRuntime/Source/Private/DatasmithRuntime.cppを修正します。
DatasmithRuntimeプラグインを自プロジェクトに配置するとUnrealEngine全体をソースコードからビルドせずに修正できます。

bool ADatasmithRuntimeActor::LoadFile(const FString& FilePath)
{
...
            [&, FilePath]() -> void                                                         // <= FilePath追加
			{
				FPlatformProcess::SetThreadName(TEXT("RuntimeTranslation"));
				TranslationThread->bKeepRunning = true;
				TranslationThread->ThreadEvent = FPlatformProcess::GetSynchEventFromPool();
				TranslationThread->AddJob({ this, FilePath });                             // <= 追加
				TranslationThread->Run();
			}
		);
	}
	else                                                                                   // <= 追加
	{                                                                                      // <= 追加
		TranslationThread->AddJob({ this, FilePath });
	}                                                                                      // <= 追加

	// Set all import options to defaults for DatasmithRuntime
	return true;