毎回ググっている気がするのでメモ
Xcodeビルドでカメラのアクセス許可でエラーが出るので...
[access] This app has crashed because it attempted to access privacy-sensitive data without a usage description. The app's Info.plist must contain an NSCameraUsageDescription key with a string value explaining to the user how the app uses this data.
PlayerSettings > Other Settings > Configuration > Camera Usage Descriptionを設定する。
これでXCodeのinfo.plistにPrivacy - Camera Usage Descriptionが追加されてアプリが起動するようになる。
参考
Info.plist - Requesting Permission Privacy Settings in iOS 10.