Navigationで迷路からの脱出

歩行可能なルートをつくる

NavMesh
https://docs.unity3d.com/jp/540/Manual/nav-BuildingNavMesh.html

壁と地面をStatic状態にする
Window > Navigation > Bake でベイクする

キャラを動かす設定

NavMesh Agent
https://docs.unity3d.com/jp/540/Manual/nav-CreateNavMeshAgent.html

NavMeshAgentのプロパティ
https://docs.unity3d.com/jp/540/Manual/class-NavMeshAgent.html

目標地点の取得
navAgent.destination = targetPos
or
navAgent.setDestionation(targetPos)
https://docs.unity3d.com/jp/540/ScriptReference/NavMeshAgent.SetDestination.html

MyNavAgent.cs（キャラにアタッチする）

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class MyNavAgent : MonoBehaviour {

    private UnityEngine.AI.NavMeshAgent navAgent;
    private Animator animator;
    private Vector3 lastPoint;
    private GameObject goal;

    void Start () {
        navAgent = GetComponent<UnityEngine.AI.NavMeshAgent>();
        animator = GetComponent<Animator>();
        lastPoint = transform.position;
        goal = GameObject.Find("Goal");
    }

    void Update () {
        if(Input.GetMouseButtonDown(0)){
            // カメラからクリックした地点までのレイ
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            RaycastHit hit;
            if(Physics.Raycast(ray, out hit, 1000)){
                // クリックした地点に向かう
                navAgent.destination = hit.point;
                // ゴール地点を表示
                goal.GetComponent<Goal>().SetLoc(navAgent.destination);
            }
        }
        // スピードの測定
        float dist = Vector3.Distance(lastPoint, transform.position) * (1 / Time.deltaTime / navAgent.speed);
        lastPoint = transform.position;
        // AnimatorコンポーネントのControllerをダブルクリックしてParametersから確認
        animator.SetFloat("Forward", dist);
    }
}

ゴール地点に球を出現させる

Goal.cs（ゴールのオブジェクトにアタッチする）

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Goal : MonoBehaviour {

    private UnityEngine.AI.NavMeshAgent navAgent;
    private Renderer myRenderer;
    private GameObject t;

    void Start () {
        t = GameObject.Find("ThirdPersonController");
        navAgent = t.GetComponent<UnityEngine.AI.NavMeshAgent>();
        myRenderer = GetComponent<Renderer>();
        myRenderer.enabled = false;
    }

    void Update () {
        if(myRenderer.enabled){
            if(Vector3.Distance(t.transform.position,transform.position) < 2){
                // 近づいたら見えないところに飛ばす
                transform.position = new Vector3(10000, 0, -10000);
                myRenderer.enabled = false;
            }
        }
    }

    public void SetLoc(Vector3 _p){
        // ゴール地点にセット
        transform.position = new Vector3(_p.x, 1, _p.z);
        myRenderer.enabled = true;
    }
}

動く障害物を置く

NavMesh Obstacle
https://docs.unity3d.com/jp/540/Manual/class-NavMeshObstacle.html

Carveにチェックを入れない

障害物がなくなるまで待つ

Carveにチェックを入れる

障害物を避けて別ルートを選択する
（計算負荷が高い）