Raycastのサンプル

https://docs.unity3d.com/jp/530/Manual/CameraRays.html
https://docs.unity3d.com/jp/540/ScriptReference/Physics.Raycast.html

サンプル1

カメラからマウスの位置へ向かってレイを飛ばし、
ゲームオブジェクトにコライダがついていれば衝突物として判定する

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class RayCast : MonoBehaviour {
    float rayRange = 100f; // 100m以上レイは伸びない
    void Update () {
        RaycastHit hit;
        // メインカメラからマウスの位置へレイをとばす
        Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
        if(Physics.Raycast(ray, out hit, rayRange)){
            Debug.Log(hit.point);
        }
    }
}

Physics.Raycast(ray, out hit, 100)は、
Physics.Raycast(ray.origin, ray.direction, out hit, 100)と同じ

参考
Camera.ScreenPointToRay
https://docs.unity3d.com/ja/current/ScriptReference/Camera.ScreenPointToRay.html

サンプル2

解説：Let's Try: Shooting with Raycasts (Video)

構成

イメージ

カメラの中心からレイを飛ばし、
衝突物があれば、銃口から衝突物まで線を引く。
衝突物がなければ、レイを飛ばす限界まで線を引く。

RaycastShoot.cs

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class RaycastShoot : MonoBehaviour {

    public float fireRate = .25f;
    public float weaponRange = 50f;
    public float hitForce = 100f;
    public Transform gunEnd;

    private Camera fpsCamera;
    private WaitForSeconds shotDuration = new WaitForSeconds (.07f);
    private LineRenderer laserLine;
    private float nextFire;

    void Start () {
        laserLine = GetComponent<LineRenderer> ();
        fpsCamera = GetComponentInParent<Camera> ();
    }

    void Update () {
        if(Input.GetButtonDown("Fire1") && Time.time > nextFire){
            // 連射防止
            nextFire = Time.time + fireRate;

            StartCoroutine ("ShotEffect");

            // レイを飛ばす原点（カメラの中心）
            Vector3 rayOrigin = fpsCamera.ViewportToWorldPoint (new Vector3 (0.5f, 0.5f, 0));
            RaycastHit hit;

            // LineRenderer.SetPosition(index, vec3)
            laserLine.SetPosition (0, gunEnd.position); // 銃口から
            // ray origin, direction, return float, max distance
            if (Physics.Raycast (rayOrigin, fpsCamera.transform.forward, out hit, weaponRange)) {
                laserLine.SetPosition (1, hit.point);

                if (hit.rigidbody != null) {
                    // ヒットしたオブジェクトの背面ベクトル
                    hit.rigidbody.AddForce (-hit.normal * hitForce);
                }
            } else {
                laserLine.SetPosition (1, rayOrigin + (fpsCamera.transform.forward * weaponRange));
            }
        }
    }

    private IEnumerator ShotEffect() {
        laserLine.enabled = true;
        yield return shotDuration;
        laserLine.enabled = false;
    }

}

参考
LineRenderer.SetPosition
https://docs.unity3d.com/jp/540/ScriptReference/LineRenderer.SetPosition.html
RaycastHit-normal
https://docs.unity3d.com/ja/540/ScriptReference/RaycastHit-normal.html

デバッグ用にカメラの中心からレイを描く

RayViewer.cs

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class RayViewer : MonoBehaviour {

    public float weaponRange = 50f;
    private Camera fpsCamera;

    void Start () {
        fpsCamera = GetComponentInParent<Camera> ();
    }

    void Update () {
        Vector3 lineOrigin = fpsCamera.ViewportToWorldPoint(new Vector3(0.5f, 0.5f, 0.0f));
        Debug.DrawLine (lineOrigin, fpsCamera.transform.forward * weaponRange, Color.green);
    }
}