循環依存でループになってしまい発生するエラー。
回避するには下記を追記

Transform: AWS::Serverless-2016-10-31

ただ、IAMが関わると少し注意が必要らしい。

パラメータの値として関数は使えないみたいなので、文字列リテラルにし解決。
また、下記の投稿を見ると関数の引数も文字列リテラルのみ受け付ける様子。