Jetson Nanoインストール中

Jetson Nano買いました。
使いやすくするために、整備します。

IP Addressの固定

/etc/network/interfacesにアドレスを追記

auto lo
iface lo inet loopback

auto eth0
iface eth0 inet static
    address 192.168.0.2/24
    gateway 192.168.0.1
    dns-nameservers 8.8.8.8

xrdpの導入

やっぱり、ヘッドレスで使いたいので、導入

gnomeを削除

$ sudo apt-get purge gnome*
$ sudo apt-get autoremove

xrdpの導入

$ sudo apt-get install -y xrdp lxde-core tigervnc-standalone-server

無事にヘッドレス環境、導入完了。

カメラテスト環境

$ sudo apt-get install guvcview

WiFi ドングルの追加

ほかのページにも出てくるUSB WiFiドングル RTL8192CU をつないで、WiFi経由でネットワークにつなぐ
wpa_supplicantを使うので、その設定をすればOK

/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
update_config=1
network={
        ssid="myhostap"
        scan_ssid=1
        psk=xxxxxxxxxx (get from wpa_passphrase)
        key_mgmt=WPA-PSK
        proto=RSN
        pairwise=CCMP
        group=CCMP
}

proto/pairwise/groupは、無線LAN親機の設定による。うちはWPA2-PSK/ASEなので、この組み合わせ。
ここまでで、wlan0は動く。DHCPもしくは固定IPにするには、interfacesの設定が必要

auto wlan0
allow-hotplug wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

これで、設定は完了。リブートすると、wlan0にIP addressが付与されている。

$ ifconfig wlan0
wlan0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500
        inet 192.168.X.XX  netmask 255.255.255.0  broadcast 192.168.1.255
        ether XX:XX:XX:XX:XX:XX  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 4449  bytes 887293 (887.2 KB)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 207  bytes 33022 (33.0 KB)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

オーディオ出力設定 (HDMI)

$ pactl list short sources
$ pacmd set-default-sinks 0

$ pactl list short sources
0       alsa_output.platform-70030000.hda.hdmi-stereo.monitor   module-alsa-card.c      s16le 2ch 44100Hz       IDLE
1       alsa_output.platform-sound.analog-stereo.monitor        module-alsa-card.c      s16le 2ch 44100Hz       SUSPENDED
2       alsa_input.platform-sound.analog-stereo module-alsa-card.c      s16le 2ch 44100Hz       SUSPENDED

HDMIのは、"0"なので、次のコマンドで、0をいれる

pacmd set-default-sinks 0

もし、pulseaudioが立ち上がっていない、というエラーが出た場合は、次のコマンドを実行

$ pulseaudio

つづく