FloatingPanelのaddPanelとpresentModallyの使い分け

FloatingPanel
https://github.com/SCENEE/FloatingPanel#add-a-floating-panel-as-a-child-view-controller

主にFloatingPanelを出した状態でpush遷移をしたいときは子ビューとして使うのが正解だと思う。そもそもModality（モーダル的に）というのは「別モードとして画面を起動する遷移方法だから、モーダルビューの処理が終わるまでは前のモード（self.presentingViewController）の処理は受け付けないよ」という遷移方法なので、この形式で遷移したのに前のVCをいじれないのは当たり前。

そう考えるとModalytiでfpcを開くメリットってあるんだろうか？

Add a floating panel as a child view controller

import UIKit
import FloatingPanel

class ViewController: UIViewController, ContentViewControllerDelegate {
	var fpc: FloatingPanelController!
	
	override func viewDidLoad() {
		super.viewDidLoad()
		setupFloatingPanel()
	}

	func setupFloatingPanel() {
		fpc = FloatingPanelController(delegate: self)
		fpc.layout = MyFloatingPanelLayout()
		let contentVC = ContentViewController()
		fpc.set(contentViewController: contentVC)
		fpc.track(scrollView: contentVC.tableView)
		fpc.addPanel(toParent: self)
	}

	@IBAction func didTapCommentButton(_ sender: Any) {
		self.fpc.move(to: .half, animated: true)
	}
	
    // ContentVCのcloseButtonがタップされたらDelegateであるViewControllerのhideFpc()を呼ぶようにしている
	func hideFpc() {
		self.fpc.move(to: .hidden, animated: true)
	}
}

class MyFloatingPanelLayout: FloatingPanelLayout {
	let position: FloatingPanelPosition = .bottom
	let initialState: FloatingPanelState = .hidden
	var anchors: [FloatingPanelState: FloatingPanelLayoutAnchoring] {
		return [
			.half: FloatingPanelLayoutAnchor(fractionalInset: 0.75, edge: .bottom, referenceGuide: .safeArea),
            // .hiddenのreferenceGuideが.superviewであることに注意
			.hidden: FloatingPanelLayoutAnchor(fractionalInset: 0, edge: .bottom, referenceGuide: .superview)
		]
	}
}

FloatingPanelLayoutをカスタマイズした独自のものにするとき、anchorsの.hiddenのreferenceGuideをsuperviewにしていることに注意。safeAreaにしてしまうとiPhoneX以降でSafeAreaの中にFloatingPanelの中に残ってしまう。

ContentViewController.swift

protocol ContentViewControllerDelegate: FloatingPanelControllerDelegate {
	func hideFpc()
}

class ContentViewController: UIViewController {

	@IBAction func didTapCloseButton(_ sender: Any) {
		self.delegate.hideFpc()
	}
}

ちなみにこっちでfpc.isRemovalInteractionEnabled = trueを書いてしまうとスクロール時に背面の親Viewがスクロールしてしまったり、下スワイプで閉じたら再度fpc.move(to:animated:)を読んでもFloatingPanelが表示されなかったりと不具合がでた。

Present a floating panel as a modality

import FloatingPanel

class ViewController: UIViewController {

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
		fpc = FloatingPanelController(delegate: self)
		fpc.layout = MyFloatingPanelLayout()
        let contentVC == CommentViewController()
		// or let contentVC = CommentViewController.fromStoryboard()
		fpc.set(contentViewController: contentVC)
		fpc.isRemovalInteractionEnabled = true // Let it removable by a swipe-down
		fpc.track(scrollView: contentVC.tableView) // .fullになったらcontentVCのtableViewをスクロール可能にする
	}

    @IBAction func didTapCommentButton(_ sender: Any) {
		self.present(fpc, animated: true, completion: nil)
	}
		
}

class MyFloatingPanelLayout: FloatingPanelLayout {
	let position: FloatingPanelPosition = .bottom
	let initialState: FloatingPanelState = .half
    var anchors: [FloatingPanelState: FloatingPanelLayoutAnchoring] {
        return [
            .half: FloatingPanelLayoutAnchor(fractionalInset: 0.5, edge: .bottom, referenceGuide: .safeArea),
        ]
    }
}