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SDカードイメージのパーティションをマウントする

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yocto等で作成されたSDカードイメージの中身を確認する方法を記載。

fdiskでパーティションを確認

$ sudo fdisk -u -l XXX.rootfs.sdcard

Disk XXX.rootfs.sdcard: 864 MiB, 905969664 bytes, 1769472 sectors
Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disklabel type: dos
Disk identifier: 0x000XXXXX

Device             Boot Start     End Sectors  Size Id Type
XXX.rootfs.sdcard1       8192   24575   16384    8M  c W95 FAT32 (LBA)
XXX.rootfs.sdcard2      24576 1761279 1736704  848M 83 Linux

オフセットを指定してマウント

パーティションをマウントするにはパーティションの先頭のオフセット(byte)を指定してやれば良い。
1番目のパーティションをマウントする場合、fdiskの結果から先頭のセクターが8192でセクターのバイト数は512byteであることがわかるので以下のとおり指定する。

$ sudo mount -oloop,offset=$(expr 8192 \* 512) XXX.rootfs.sdcard /path/to/mountpoint
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