環境

Windows10
Eclipse 4.8
SpringBoot 1.5.3
Maven 3.5.4
Mybatis3

Eclipseにて 実行→SpringBootアプリケーション を実施したところ、
下記エラーが発生しました。

エラー抜粋

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APPLICATION FAILED TO START
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Description:
Parameter 0 of constructor in hoge.fuga.PiyoRepositoryImpl required a bean of type 'hoge.fuga.PiyoMapper' that could not be found.


Action:
Consider defining a bean of type 'hoge.fuga.PiyoMapper' in your configuration.

原因

Mapperが見つけられなかったようです。
@MapperScanでMapperを読み込ませるのを忘れていました。

対応

@MapperScanを定義しました。


@SpringBootApplication
@MapperScan(basePackages = "hoge.fuga") // ←Mapperクラスがあるpackageを設定
public class DemoApplication {

	public static void main(String[] args) throws Exception {
		SpringApplication.run(DemoApplication.class, args);
	}

}

下記サイトの Mapperの自動検出 の項目にかかれているいずれかの対応が必要かと思います。
http://www.mybatis.org/spring/ja/mappers.html