ProcessingのプログラムをAndroidデバイスに転送して動かすまで。
環境：Windows 7, Processing 2.1

だいたいこちらのサイトに書いてあるとおりでできるが、若干つまづいたので。

JDKを入れる
環境変数JAVA_HOME, PATHにJDKのbinを追加
Android SDKを入れる
Android SDK managerを開いて、platform, API10, USB driver, AndroidデバイスのバージョンのAPIにチェックを入れ、インストール
ProcessingでAdd Mode→Androidで検索→install
Processingを再起動してAndroidモードに切り替え。Android SDKの場所を入力する必要が有ることも
AndroidデバイスのUSB debuggingモードをONにする
AndroidデバイスをUSBで接続
デバイスのドライバを入れる

これでRun on deviceが通るようになるはず。