事象
.binファイルをmbedドライブにコピーしても、正常にプログラムが入らない模様。
FAIL.TXTが生成されて、その中身をみると
The interface firmware FAILED to reset/halt the target MCU
と書かれている。
原因
Windows 10が、mbedドライブに隠しファイルを作成しているのが作用している。
対策
ローカルグループポリシーエディター（gpedit.msc）で、
コンピュータの構成 > 管理用テンプレート > Windowsコンポーネント > 検索
にある、
リムーバブルドライブ上の場所のライブラリへの追加を許可しない
を有効にする。
参考
Prevent System Volume Information folder creation on USB in Windows 10 / 8.1