Eclipse MRAA on Raspberry Pi 4 - Python

Eclipse MRAAを、Raspberry Pi 4で動かしてみました。Pythonで。

MRAAとは？

GPIOやI2Cといった、ハードウェア操作するC/C++ライブラリです。
実装はC/C++ですが、JavaやPython、JavaScriptからも呼び出すことができます。

詳しくはこちら。

• Eclipse MRAA project description
• Eclipse MRAA source code

Raspberry Pi 4

使用したラズパイとOSはこちらです。

• Raspberry Pi 4 Model B
• Raspberry Pi OS Lite (32-bit) - 2022-04-04

インストール

ソースを取得してコンパイル、インストールします。

sudo apt update
sudo apt install git build-essential swig python3-dev cmake libjson-c-dev
git clone https://github.com/eclipse/mraa
cd mraa
mkdir build
cd build
cmake -DBUILDSWIGNODE=OFF ..
make
sudo make install
sudo ldconfig

ImportError: libmraa.so.2: cannot open shared object file: No such file or directoryエラーが発生したときは、sudo ldconfigを忘れている可能性大です。→参考？

デジタル入力

digitalread-switch.py

#!/usr/bin/env python3

import mraa
import time

switch = mraa.Gpio(7)  # Pin7 - GPIO4
switch.mode(mraa.MODE_PULLUP)   # IT DON'T WORK :-P
switch.dir(mraa.DIR_IN)

while True:
    if switch.read() == 1:
        print("ON")
    else:
        print("off")
    time.sleep(1)

ハードウェアの結線図は、参考文献1のP181 図5です。

デジタル出力

digitalwrite-led.py

#!/usr/bin/env python3

import mraa
import time

led = mraa.Gpio(7)  # Pin7 - GPIO4
led.dir(mraa.DIR_OUT)

while True:
    led.write(1)
    time.sleep(0.2)

    led.write(0)
    time.sleep(0.8)

ハードウェアの結線図は、参考文献1のP189 図2です。

PWM出力

(TBC)

I2C

i2c-accel.py

#!/usr/bin/env python3

import mraa
import time

sensor = mraa.I2c(0)
sensor.address(0x1d)

# print(sensor.readReg(0x00))

sensor.write(bytearray([0x2d, 0x08]))

while True:
    sensor.write(bytearray([0x32]))
    val = sensor.read(6)

    x = int.from_bytes([val[0], val[1]], "little", signed=True)
    y = int.from_bytes([val[2], val[3]], "little", signed=True)
    z = int.from_bytes([val[4], val[5]], "little", signed=True)
    print(f"{x} {y} {z}")

    time.sleep(0.2)

ハードウェアの結線図は、参考文献1のP218 図6です。

SPI

spi-dac.py

#!/usr/bin/env python3

import mraa
import time

dac = mraa.Spi(0)

while True:
    for i in range(100):
        val = int(i / 100 * 3 / 4.096 * 4096)
        val_bytes = val.to_bytes(2, "big")
        dac.write(bytearray([(0b0001 << 4) | val_bytes[0], val_bytes[1]]))
        time.sleep(0.001)

ハードウェアの結線図は、参考文献1のP247 図5です。

UART

2022/7/14時点、Raspberry Pi 4でUARTが動かない🤔。→issue#1090

参考リンク

• [参考文献1] ラズパイ自由自在電子工作パーツ制御完全攻略@日経BP