事象
Arduino IDE 1.xでコンパイルできていたスケッチが、Arduino IDE 2.xでコンパイルできない。
普段、ワーニングになっていたような部分がエラーと判定される。
（下図ではunused variableがエラーになっている。）
解決方法
エラー箇所のコードを訂正する、、、のが王道。
とはいえ、ライブラリ内でエラーになっていたりすると、なかなか手が出せない。File > Preferencesにある、SettingsのCompiler warningsをNoneにすることで回避できるときもある。
原因
Compiler warningsの設定値が、Arduino IDE 1.xと2.xで違っていた。（デフォルトに違いがあるのか、わたしが変更していたのかは不明。）
Arduino IDE 1.8.19:
Arduino IDE 2.0.0:
Compiler warningsの設定値はNone, Default, More, Allの4つある。この設定値がコンパイルにどう作用するかは、使っているボードパッケージ（と選択しているボード）によって決まる。
いま選択しているArduino core for the ESP32のXIAO_ESP32C3は、それぞれの設定値でこのようにコンパイルオプションが設定されている。（platform.txt）
- Compiler warnings = None
- -w ... 全ての警告メッセージを抑制する
- Compiler warnings = Default
- なし
- Compiler warnings = More
- -Wall ... 一般的な警告を有効にする
- -Werror=all ... 全ての警告をエラーにする
- Compiler warngings = All
- -Wall ... 一般的な警告を有効にする
- -Werror=all ... 全ての警告をエラーにする
- -Wextra ... "-Wall"で有効にならない、いくつかの警告を有効にする