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ODYSSEY X86のATSAMD21

Posted at 2020-12-06

最近、Intel Celeronを搭載したシングルボードコンピュータ（SBC）、ODYSSEY X86が日本販売店で見かけるようになりましたね。

現在、3ラインナップのボードが販売されています。

あと、8GB RAMモデル(X86J4105800)に外付け128GB SSDとケースをセットにした、SKU#110991465も販売されています。SSDは外付けとは書いてありますが、ケースに内蔵です。

ちょっと気づきにくいのですが、このODDYSEY X86にはATSAMD21も載っていて、Windows/Linuxとは独立して動かすことができるので、単純なI/O処理を正確に制御することが可能です。

このATSAMD21が、どのように使うことができるか調べました。

Intel CeleronとATSAMD21のピンアウト

Seeed WikiのPinout Diagramを見ると、、、
40PinがIntel Celeron、28ピンがATSAMD21に繋がっているようです。
（細かいことを言えば、ATSAMD21は、さらにUART用？の4ピンと、SWD用の5ピンがある。）

Intel CeleronとATSAMD21がどのように繋がっているかは謎。

Seeed Wikiをじっくり見ると、Arduino IDEのところにヒントがありました。

どうやら、Intel Celeronからは/dev/ttyACM0で繋がっているようです。

/dev/ttyACM0はキャラクタデバイス。

このデバイスは、USBバスにぶら下がっています。

使っているドライバはcdc_acmでした。

さらに、Arduino IDEのところに書いてあるSeeeduino Zeroをググってみたところ、こんな製品が出てきました。

Seeed Wiki - Seeeduino Cortex M0
ArduinoフォームのATSAMD21ボード。
製品名は**Seeeduino Cortex-M0+**で、SKU#102010248。

こんな感じですね。

4ピンのUARTは想像なので、、、後日、確認してみようと思う。