gdbでデバッグ

Azure Sphereの開発・デバッグはVisual Studioが使えるので、gdbでやりたい人は少ないと思いますが、、、
gdbでも可能です。

デバイスをデバッグ可能にする

azsphere device prep-debugコマンドで、デバイスのデバッグを有効にします。
このとき、設定変更とともに、デバイスにgdbserverがインストールされます。

C:\>azsphere device prep-debug

イメージをデバイスに書き込む

azsphere device sideload deleteコマンドでインストールされているイメージを削除してから、azsphere device sideload deployコマンドでイメージをデバイスに書き込みします。

C:\>azsphere device sideload delete
C:\>azsphere device sideload deploy -m -p Mt3620App1.imagepackage

デバッグモードでアプリケーションを起動する

azsphere device sideload startコマンドに-dオプションを付けて、デバッグモードでアプリケーションを起動します。このとき、Component IDを指定しなければいけないので、azsphere device sideload show-statusで確認します。
アプリケーション起動といっても、ここではアプリケーションは実行開始されません。デバッグ開始可能な状態になります。

この例では、Component IDは8fdb970b-cd84-44ae-9f83-fdcd70deef28です。

C:\>azsphere device sideload show-status
8fdb970b-cd84-44ae-9f83-fdcd70deef28: App state: stopped

Command completed successfully in 00:00:01.4743683.

C:\>azsphere device sideload start -d -i 8fdb970b-cd84-44ae-9f83-fdcd70deef28
8fdb970b-cd84-44ae-9f83-fdcd70deef28
App state   : debugging
GDB port    : 2345
Output port : 2342

Command completed successfully in 00:00:01.3325013.

C:\>

出力ウィンドウをモニタリング

TeraTermなどを使って、192.168.35.2:2342をモニタ開始しておきます。

gdbでアプリケーションを実行開始する

arm-poky-linux-musleabi-gdbコマンドでgdbを起動し、target、cでアプリケーションを実行開始します。

C:\>arm-poky-linux-musleabi-gdb Mt3620App1.out
(gdb) target remote 192.168.35.2:2345
(gdb) c
Continuing.

まとめ

• Azure Sphereの開発・デバッグにgdb使うことができる。
• 出力ウィンドウのデリミタはLF。
• TeraTermなどで一度接続すると、再度デバッグモードで起動しないと再接続できない。