OculusQuest のハンドトラッキングで指の関節情報などを取得する方法

OVRSkelton を利用すると、片手で24箇所の位置（以下の図の球の箇所）が取得できます。

前提

Unity 2019.3.0f3
Oculus Integration 12.0

OVRSkelton.cs について

Oculus Integration でハンドトラッキングする時に追加する、OVRHandTrackingPrefab に最初から設定されているプログラムです。このプログラムが持っている Bones（OVRBoneというクラスのリスト）と、各位置を指し示す BoneId を利用することで、指の関節などの情報を取得します。

この方の記事がわかりやすいです。（この記事を書く前に知りたかった・・・）
https://qiita.com/divideby_zero/items/4949fadb2c60f810b3aa

部位取得の概要

部位	取得箇所数	指定方法の概要
親指	5	付け根側から 0, 1, 2, 3, tip
人差し指	4	付け根側から 1, 2, 3, tip
中指	4	付け根側から 1, 2, 3, tip
薬指	4	付け根側から 1, 2, 3, tip
小指	5	付け根側から 0, 1, 2, 3, tip
手首	2	WristRoot, ForearmStub

部位を指定するBoneIdの詳細

（上の図を見た方が解りやすい）

BoneId	部位の説明
Hand_WristRoot	手の付け根
Hand_ForearmStub	腕でも手に近いところ
Hand_Thumb0	親指の第3関節から手首側に小さな骨があり、その付け根
Hand_Thumb1	親指の第3関節
Hand_Thumb2	親指の第2関節
Hand_Thumb3	親指の第1関節
Hand_ThumbTip	親指の先端
Hand_Index1	人差し指の第3関節
Hand_Index2	人差し指の第2関節
Hand_Index3	人差し指の第1関節
Hand_IndexTip	人差し指の先端
Hand_Middle1	中指の第3関節
Hand_Middle2	中指の第2関節
Hand_Middle3	中指の第1関節
Hand_MiddleTip	中指の先端
Hand_Ring1	薬指の第3関節
Hand_Ring2	薬指の第2関節
Hand_Ring3	薬指の第1関節
Hand_RingTip	薬指の先端
Hand_Pinky0	小指の第3関節から手首側に伸びている骨の付け根
Hand_Pinky1	小指の第3関節
Hand_Pinky2	小指の第2関節
Hand_Pinky3	小指の第1関節
Hand_PinkyTip	小指の先端

外部から値を取得するプログラム

サンプル

using UnityEngine;

public class Hand : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private OVRSkeleton skeleton;

    [SerializeField] private Transform thumb0;
    [SerializeField] private Transform thumb1;
    [SerializeField] private Transform thumb2;
    [SerializeField] private Transform thumb3;
    [SerializeField] private Transform thumbTip;
    [SerializeField] private Transform index1;
    [SerializeField] private Transform index2;
    [SerializeField] private Transform index3;
    [SerializeField] private Transform indexTip;
    [SerializeField] private Transform middle1;
    [SerializeField] private Transform middle2;
    [SerializeField] private Transform middle3;
    [SerializeField] private Transform middleTip;
    [SerializeField] private Transform ring1;
    [SerializeField] private Transform ring2;
    [SerializeField] private Transform ring3;
    [SerializeField] private Transform ringTip;
    [SerializeField] private Transform pinky0;
    [SerializeField] private Transform pinky1;
    [SerializeField] private Transform pinky2;
    [SerializeField] private Transform pinky3;
    [SerializeField] private Transform pinkyTip;

    [SerializeField] private Transform start;
    [SerializeField] private Transform wristRoot;
    [SerializeField] private Transform forearmStub;
    [SerializeField] private Transform maxSkinnable;
    [SerializeField] private Transform end;
    
    void Update()
    {
        thumb0.position = skeleton.Bones[(int) OVRSkeleton.BoneId.Hand_Thumb0].Transform.position;
        thumb1.position = skeleton.Bones[(int) OVRSkeleton.BoneId.Hand_Thumb1].Transform.position;
        thumb2.position = skeleton.Bones[(int) OVRSkeleton.BoneId.Hand_Thumb2].Transform.position;
        thumb3.position = skeleton.Bones[(int) OVRSkeleton.BoneId.Hand_Thumb3].Transform.position;
        thumbTip.position = skeleton.Bones[(int) OVRSkeleton.BoneId.Hand_ThumbTip].Transform.position;

        index1.position = skeleton.Bones[(int) OVRSkeleton.BoneId.Hand_Index1].Transform.position;
        index2.position = skeleton.Bones[(int) OVRSkeleton.BoneId.Hand_Index2].Transform.position;
        index3.position = skeleton.Bones[(int) OVRSkeleton.BoneId.Hand_Index3].Transform.position;
        indexTip.position = skeleton.Bones[(int) OVRSkeleton.BoneId.Hand_IndexTip].Transform.position;

        middle1.position = skeleton.Bones[(int) OVRSkeleton.BoneId.Hand_Middle1].Transform.position;
        middle2.position = skeleton.Bones[(int) OVRSkeleton.BoneId.Hand_Middle2].Transform.position;
        middle3.position = skeleton.Bones[(int) OVRSkeleton.BoneId.Hand_Middle3].Transform.position;
        middleTip.position = skeleton.Bones[(int) OVRSkeleton.BoneId.Hand_MiddleTip].Transform.position;

        ring1.position = skeleton.Bones[(int) OVRSkeleton.BoneId.Hand_Ring1].Transform.position;
        ring2.position = skeleton.Bones[(int) OVRSkeleton.BoneId.Hand_Ring2].Transform.position;
        ring3.position = skeleton.Bones[(int) OVRSkeleton.BoneId.Hand_Ring3].Transform.position;
        ringTip.position = skeleton.Bones[(int) OVRSkeleton.BoneId.Hand_RingTip].Transform.position;

        pinky0.position = skeleton.Bones[(int) OVRSkeleton.BoneId.Hand_Pinky0].Transform.position;
        pinky1.position = skeleton.Bones[(int) OVRSkeleton.BoneId.Hand_Pinky1].Transform.position;
        pinky2.position = skeleton.Bones[(int) OVRSkeleton.BoneId.Hand_Pinky2].Transform.position;
        pinky3.position = skeleton.Bones[(int) OVRSkeleton.BoneId.Hand_Pinky3].Transform.position;
        pinkyTip.position = skeleton.Bones[(int) OVRSkeleton.BoneId.Hand_PinkyTip].Transform.position;

        wristRoot.position = skeleton.Bones[(int) OVRSkeleton.BoneId.Hand_WristRoot].Transform.position;
        forearmStub.position = skeleton.Bones[(int) OVRSkeleton.BoneId.Hand_ForearmStub].Transform.position;

        start.position = skeleton.Bones[(int) OVRSkeleton.BoneId.Hand_Start].Transform.position;
        // maxSkinnable.position = skeleton.Bones[(int) OVRSkeleton.BoneId.Hand_MaxSkinnable].Transform.position;
        end.position = skeleton.Bones[(int) OVRSkeleton.BoneId.Hand_End].Transform.position;
    }
}

補足

• Hand_Start、Hand_MaxSkinnable、Hand_End はBoneIdとしては使用されておらず、プログラムを読む限り、Enum の中で値を仕切るために使用されているように見える。
  • このプログラムを実行しても、Hand_Start、Hand_Endの球は表示されることがない。
  • Hand_MaxSkinnable をコメントアウトしているのは、親指の先端と同じ値が設定されているため。コメントを外すと親指の先端箇所に Hand_MaxSkinnable の球が表示される。
• OVRSkelton の BoneId の enum の中に、 // add new bones here とコメントがあることから、これからまだ何かしらの値を追加していく想定見て取れる。それを見越しての、Hand_Start などなのだと思われる。