OculusQuest のハンドトラッキングで摘んでVR空間を移動する

Update の中身はわずか１０行程度で、こんな感じで、空間を摘んで移動できるようになります。

空中も自由自在ですね。さらっとご紹介。

解説

ほんと簡単です。

まずはつまんでいる状態を検知します

こんな感じで、つまみ始めるとキューブが小さくなり、摘んだを検出するとキューブが緑色に変わるようにしました。

プログラム

using UnityEngine;

public class PinchDetection : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private OVRHand ovrHand;

    [SerializeField] private Transform cube;
    [SerializeField] private MeshRenderer cubeRenderer;

    [SerializeField] private Material on;  // キューブの色変更用
    [SerializeField] private Material off; // キューブの色変更用

    public bool IsPinching = false;

    void Update()
    {
        // つまみの強さを取得、０から１の間で変化し、１は完全に親指と人指し指がくっついている状態
        var strength = ovrHand.GetFingerPinchStrength(OVRHand.HandFinger.Index);
        // 5cm x つまみの強さを取得していて、消えないように 0.1cm は残るようにしています
        var scale = Mathf.Max(0.05f * (1 - strength), 0.01f);
        // 人差し指のピンチングの強さに応じて cube の scale を変更します
        cube.localScale = new Vector3(scale, scale, scale);

        // キューブが 2cm 未満になっていることを検出
        IsPinching = cube.localScale.x < 0.02f;
        // 検出したら、キューブの色を変えます
        cubeRenderer.materials = IsPinching ? new[] {on} : new[] {off};
    }
}

そして、摘んでいるときに移動できるようにします

1フレーム前の手の位置と、現在の手の位置との差分を取得して、その変化量に応じて自分自身を移動させます。

using UnityEngine;

public class PinchingMover : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private GameObject me;
    [SerializeField] private GameObject hand;
    [SerializeField] private PinchDetection detection; // 上のプログラム

    private float speed = 20f; // 移動スピード、適当な値です
    private Vector3 previous;

    void Update()
    {
        // 摘んでいるときは
        if (detection.IsPinching)
        {
            // 1フレーム前の手の位置と、現在の手の位置との差分を移動量のベースに、speed を積算します
            var movement = (previous - hand.transform.localPosition) * speed;
            // 自分自身を移動させます
            me.transform.position += movement;
        }

        // Update の最後で、再び自分の手の位置を設定
        previous = hand.transform.localPosition;
    }
}

注意

• hand.transform.localPosition にしないと、自分（me）と一緒に手（hand）が動くので、ぶっ飛んで死にます。
• previous は Start で初期化しておいた方がいいとか、細かいところは見やすさ重視で割愛しています。

Unity の設定

PinchingMover

PinchingDetection

Green16, Red16 とかは適当にMaterialを作って設定してもらえれば大丈夫です。

備考

• 摘むの補足は、前に書いた OculusQeust のハンドトラッキングの摘むを試しみた を参照ください。
• 本当は指だけで移動できるようにしたかったり、ボルダリングみたいなのを考えていたりしていく中で、デバッグ用ならこれでいいかってなった結果の産物です。