環境
Windows10
WSL2
Ubuntu 18.04 LTS
経緯
WSL2上にROS melodicの環境を作っていたとき
まずは基本通り以下を実行した
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
とそのとき、、
####突然のBSODで強制終了、再起動!
仕方ないので、もう一度上のスクリプトを実行すると
E: Unable to locate package ros-melodic-desktop-full
パッケージが無いと言われてしまう
試したこと
とりあえずlistに正しく追加されているか確認
$ cat /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main
特に問題なし
keyserverの方も確認したが、問題なくexecuteされている
次にaptの更新の再チェック
$ sudo apt update
$ sudo apt upgrade
特に問題もなく、logにも
Hit:3 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease
とある
バージョンも合っているので、他の問題もなさそう、、、
解決策
もしかしてrepositoryを上手く認識出来ていないのでは?と思い、一旦listから消してupdateを行った
$ sudo vim /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
->書いてあるものを消す
$ sudo apt update
$ sudo apt upgrade
そしてもう一度環境を立ち上げ、最初のスクリプトを実行すると、、、インストール開始!
##あとがき
aptでのunable to locate packageでのエラーは調べてもほとんどがupdate忘れが原因で、次点でlist追加忘れやその鍵なし、バージョンの不一致など
その他の理由でのエラーは見当たらず、多くの時間を溶かしてしまいました
どうしてもaptでのエラーの原因が分からない誰かの参考になると嬉しいです
突然の再起動の恐ろしさを感じたので、皆さんはこまめにPCを修理しましょう