インストール
sudo apt-get install python-zbar
sudo pip install pillow
sudo apt-get install libopencv-dev
sudo apt-get install python-opencv
sudo pip install imutils
準備するもの
Raspberry Pi 3 Model B (Raspbian JESSIE)
Raspberry Pi HD Video Camera Module
（カメラモジュールのレンズを回して前方に移動し接写を可能とする）
仕様
Python ZBarライブラリを使用してQRコードを読み取る
Python OpenCVライブラリを使用してノイズ除去のガウスぼかしをしてからラプラシアンフィルターでimageセンサのフォーカスレベルを検出する。
QRコードを読み取り可能なスレッショルドを設定する。（本ソースでは100を設定しているが環境によって決定する）
ソースコード
import io
import datetime
import time
import picamera
from PIL import Image
import zbar
import cv2
import numpy as np
while True:
# Create the in-memory stream
stream = io.BytesIO()
with picamera.PiCamera() as camera:
# camera.start_preview()
# time.sleep(1)
camera.capture(stream, format='jpeg')
# "Rewind" the stream to the beginning so we can read its content
stream.seek(0)
pil = Image.open(stream)
imgGauss = cv2.GaussianBlur(np.asarray(pil), (3,3), 0)
gray = cv2.cvtColor(imgGauss, cv2.COLOR_RGB2GRAY)
fm = cv2.Laplacian(gray, cv2.CV_64F).var()
# print "%d" % fm
if fm < 100:
continue
#
#########################################
#
# create a reader
scanner = zbar.ImageScanner()
# configure the reader
scanner.parse_config('enable')
pil = pil.convert('L')
width, height = pil.size
raw = pil.tostring()
# wrap image data
image = zbar.Image(width, height, 'Y800', raw)
# scan the image for barcodes
scanner.scan(image)
# extract results
for symbol in image:
print 'decoded', symbol.type, 'symbol', '"%s"' % symbol.data
# clean up
del(image)
pass
結果
連続的に１秒程度の周期でフォーカスレベルを検出し、しきい値以上である場合はQRコードを読み取る。読み取りが実行された場合のタクト時間は２秒程度である。