OpenCV(C++)で指定範囲部分だけ二値化

#はじめに
OpenCV（C++）で二値化を何気なく行っていたが，今更自分の理解が間違っていたことに気づいた．
そこで，もしかしたら他の人も勘違いしているのかもと思って，参考になればなと思う．

#Threshold関数
二値化を行うのに用いるThreshold関数．
ドキュメントにはこう書かれている．

double threshold(const Mat& src, Mat& dst, double thresh, double maxVal, int thresholdType)

配列の要素に対して，ある定数での閾値処理を行います．

パラメタ:	
src – 入力配列（シングルチャンネル，8ビット，あるいは32ビット浮動小数点型）．
dst – src と同じサイズ，同じタイプの出力配列．
thresh – 閾値．
maxVal – 閾値処理の種類が THRESH_BINARY や THRESH_BINARY_INV の場合に利用される，最大値の値．
thresholdType – 閾値処理の種類．

公式ドキュメント: Threshold関数

ここで，私はthreshの値〜maxValの値までの範囲を抽出すると思っていた．
つまり，下記のように書くと120〜140の間の部分のみが抽出ができると思っていた．

double threshold(const Mat& src, Mat& dst, double 120, double 140, THRESH_BINARY)

だが，実際は，120〜255の間の画素を抽出し，抽出した画素を140の明るさで画像を生成，dstに入れ込む，というものであった．

指定範囲（上記の例の場合，120〜140）だけを2値化したい

120〜140の部分を抽出する場合の関数を作ってみた．

Mat Binarization(Mat input, int low, int high){
  Mat thresh_1, thresh_2, output;

  threshold(input, thresh_1, low, 255, CV_THRESH_BINARY);       // binalized
  threshold(input, thresh_2, high, 255, CV_THRESH_BINARY_INV);  // binalized
  bitwise_and(thresh_1, thresh_2, output);                      // and演算

  return output;
}

• 引数
  • input:入力画像（グレースケール化された画像）
  • low:低閾値（上記の例の場合，120）
  • high:高閾値(上記の例の場合，140)
• 返り値
  • output:（二値化されたMat型の画像）

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終わりに

いかがでしたか．
自分のような勘違いをしている人は少ないかもしれませんが，少しでもお役に立てればと思います．
また，何か間違いがあれば，コメントなどでお知らせいただければ幸いです．