pigpioでリモートLチカ

これは何？

raspberry piのGPIOをリモートから制御するためのテストプログラムです。
諸事情によりリモートでGPIOを制御する必要があり、急遽設定してみました。

もろもろの設定から

詳しくは、こちらをどうぞ。

shell

$ cat /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/pigpiod.service

[Unit]
Description=Daemon required to control GPIO pins via pigpio
[Service]
ExecStart=/usr/bin/pigpiod -l
ExecStop=/bin/systemctl kill pigpiod
Type=forking
[Install]
WantedBy=multi-user.target

起動します。

shell

$ sudo systemctl enable pigpiod
$ sudo systemctl start pigpiod
$ sudo systemctl status pigpiod

● pigpiod.service - Daemon required to control GPIO pins via pigpio
   Loaded: loaded (/lib/systemd/system/pigpiod.service; enabled; vendor preset: enabled)
  Drop-In: /etc/systemd/system/pigpiod.service.d
           └─public.conf
   Active: active (running) since Tue 2020-04-28 20:59:18 JST; 1h 16min ago
  Process: 3643 ExecStart=/usr/bin/pigpiod (code=exited, status=0/SUCCESS)
 Main PID: 3644 (pigpiod)
    Tasks: 4 (limit: 4915)
   Memory: 568.0K
   CGroup: /system.slice/pigpiod.service
           └─3644 /usr/bin/pigpiod

 4月 28 20:59:18 raspi4 systemd[1]: Starting Daemon required to control GPIO pins via pigpio...
 4月 28 20:59:18 raspi4 systemd[1]: Started Daemon required to control GPIO pins via pigpio. 

リモートPCにも、必要なモノをインストール。
私の場合は、Raspberry Pi 3なのでpigpioをインストール。

LEDチカ

テスト用のプログラムです。

python

import time
import pigpio

PI = pigpio.pi("リモート側のip address", 8888)

PI.set_mode(23, pigpio.OUTPUT)
PI.set_mode(24, pigpio.OUTPUT)
PI.set_mode(25, pigpio.OUTPUT)

try:
    while True:
        PI.write(23, 1)
        time.sleep(0.1)
        PI.write(23, 0)
        PI.write(24, 1)
        time.sleep(0.1)
        PI.write(24, 0)
        PI.write(25, 1)
        time.sleep(0.1)
        PI.write(25, 0)
except KeyboardInterrupt:
    pass
PI.set_mode(23, pigpio.INPUT)
PI.set_mode(24, pigpio.INPUT)
PI.set_mode(25, pigpio.INPUT)
PI.stop()

GPIO23,24,25にLEDを３つつないでいます。
ローカルホストから実行した場合は気になりませんが、リモートからの実行だと回線速度の影響と思われますが、動きがたどたどしくなります。

今回は100V電源のON/OFFのためのリレーの制御で、高速で切り替える必要はないため問題はありません。