Waveshare RP2040-LCD-1.28でLovyanGFXを使う方法 #RaspberryPiPico

RP2040と1.28インチの丸型液晶が載った「Waveshare RP2040-LCD-1.28」でLovyanGFXを動かしてみます。

製品情報はこちら
ドライバ：GC9A01A
インターフェース：SPI

こちらのボード情報を設定しておけば、Waveshare RP2040 LCD 1.28がサポートされてるので便利

LovyanGFXを使ってみる

GC9A01ドライバに対応するLGFX作ります。
以下のベースを参考にすると楽になります。

変更点

パネルを、GC9A01に変更

// 接続するパネルの型にあったインスタンスを用意します。
lgfx::Panel_GC9A01      _panel_instance;

バスにSPIを指定

バスは、SPIを指定

lgfx::Bus_SPI        _bus_instance;   // SPIバスのインスタンス

各種パラメータを合わせる

ポート番号

GPIO	TYPE	REMAKRS
GP6	IMU_SDA	I2C SDA
GP7	IMU_SCL	I2C SCL
GP8	LCD_DC	LCD Command/Data Selection
GP9	LCD_CS	LCD Chip Selection
GP10	LCD_CLK	LCD CLK
GP11	LCD_DIN	LCD MOSI
GP12	LCD_RST	LCD Rest
GP25	LCD_BL	LCD Backlight Control
GP29	BAT_ADC	Battery Voltage Acquition Pin

バス制御の設定

auto cfg = _bus_instance.config();    // バス設定用の構造体を取得します
cfg.pin_sclk   = 10;
cfg.pin_miso   = -1;
cfg.pin_mosi   = 11;
cfg.pin_dc     = 8;

表示パネル制御の設定
画面の解像度は、240 x 240

auto cfg = _panel_instance.config();    // 表示パネル設定用の構造体を取得します。
cfg.pin_cs           =    9;  // CSが接続されているピン番号   (-1 = disable)
cfg.pin_rst          =    12;  // RSTが接続されているピン番号  (-1 = disable)
cfg.panel_width      =   240;  // 実際に表示可能な幅
cfg.panel_height     =   240;  // 実際に表示可能な高さ

バックライト制御の設定

auto cfg = _light_instance.config();
cfg.pin_bl      = 25;
cfg.pwm_channel = 1;

LGFXクラス（Waveshare RP2040-LCD-1.280)

LCDのポート等を設定したLGFXクラスは以下の通り

class LGFX : public lgfx::LGFX_Device
{
    lgfx::Panel_GC9A01      _panel_instance;
    lgfx::Bus_SPI       _bus_instance;   // SPIバスのインスタンス
    lgfx::Light_PWM     _light_instance;
  public:
    LGFX(void)
    {
      { // バス制御の設定を行います。
        auto cfg = _bus_instance.config();    // バス設定用の構造体を取得します。
        cfg.spi_host   = 1;
        cfg.spi_mode   = 0;
        cfg.freq_write = 80000000;
        cfg.pin_sclk   = 10;
        cfg.pin_miso   = -1;
        cfg.pin_mosi   = 11;
        cfg.pin_dc     = 8;
        _bus_instance.config(cfg);
        _panel_instance.setBus(&_bus_instance);
      }

      { // 表示パネル制御の設定を行います。
        auto cfg = _panel_instance.config();    // 表示パネル設定用の構造体を取得します。
        cfg.pin_cs           =    9;  // CSが接続されているピン番号   (-1 = disable)
        cfg.pin_rst          =    12;  // RSTが接続されているピン番号  (-1 = disable)
        cfg.panel_width      =   240;  // 実際に表示可能な幅
        cfg.panel_height     =   240;  // 実際に表示可能な高さ
        cfg.offset_x         =     0;  // パネルのX方向オフセット量
        cfg.offset_y         =     0;  // パネルのY方向オフセット量
        cfg.readable         =  true;  // データ読出しが可能な場合 trueに設定
        cfg.invert           =  true;  // パネルの明暗が反転してしまう場合 trueに設定

        _panel_instance.config(cfg);
      }
      {
        auto cfg = _light_instance.config();
        cfg.pin_bl      = 25;
        cfg.pwm_channel = 1;
        _light_instance.config(cfg);
        _panel_instance.setLight(&_light_instance);
      }

      setPanel(&_panel_instance); // 使用するパネルをセットします。
    }
};

※同じメーカーのこちらが大変参考になりました。
https://github.com/lovyan03/LovyanGFX/blob/develop/src/lgfx_user/LGFX_RP2040_096_Waveshare_sample.hpp

動かしてみる

あとは、LovyanGFXのサンプルと上記クラスを組み合わせたらこんな感じに。

まとめ

LGFXクラスができるまで少し詰まりましたが、できたらLovyanGFXが動くので表示はすごく簡単で便利です。
ウェアラブルなどの開発が捗りそうですな。