M5Stackでファミコンコントローラーを動かしてみる

昨年M5Stackのハッカソンで、ファミコンのコントローラーを繋いでみたので、忘れないように記録を残しておきます。

ちなみに、ハッカソンで作ったのははこちら

繋ぐ機器

使うのは、みんなの家に1個はあるハドソンのジョイコン。ファミコンの前の部分に刺さるさつです。

ファミコン本体のコントローラーを切っても使えると思うけど、このジョイコンならD-SUB 15ピン(２列タイプ)がそのまま刺さるのでかなり便利。

コネクタの作成

D-SUB 15ピン（２列タイプ）のオス端子を用意します。安いのなら100円ちょっとで買えます。

このD-SUBコネクタに、以下の配線をおこないます。

• GND (1pin)
• STROBE (12pin)
• DATA (13pin)
• CLK (14pin)
• VCC (15pin)

使うのはこの５本だけ。

裏面（ケーブルの半田付けする方）から見ると、こんな感じ。
※表面（コンローラーが刺さる方）は、この画像の左右が逆転するので注意してください。

この図に合わせて苦手な半田付け。
そのままだとよく切れたので熱収縮チューブで補強して、ケースにも入れてみる（ケーブル細くてあまり意味ないけど）

配線

M5Stack Core2の以下のポートにジャンパーケーブルを接続します。
※M5Stackで使用する機能に応じて、利用できるポートが変わるので、使いたい内容に合わせて変更ください

今回はこちらを使用。

• 黒のケーブル(1pin)：GND
• 黄のケーブル(15pin)：3.3V
• 橙のケーブル(14pin)：G27
• 赤のケーブル(13pin)：G19
• 焦茶のケーブル(12pin)：G18

ソフト

簡単なライブラリがあります。ありがとうございます。

今回は、上記のサンプル（NESPad_serial）で動作確認を行なっています。

GPIOのポート番号を、配線に合わせて修正
引数は、strobe / clock / data

NESpad_serial.pde

NESpad nintendo = NESpad(18 ,27, 19);

buttonsで、各ボタンの状態が取得されます。

NESpad_serial.pde

byte state = nintendo.buttons();

ボタンが押されてる場所のbitが立ちます。
詳細はこちら。

NESpad.h

#define NES_A       B00000001
#define NES_B       B00000010
#define NES_SELECT  B00000100
#define NES_START   B00001000
#define NES_UP      B00010000
#define NES_DOWN    B00100000
#define NES_LEFT    B01000000
#define NES_RIGHT   B10000000

動かすと、Serialで各bitの状態が出力されます。
※サンプルは、bitが反転されているので、１が未入力、０が入力です。

ちなみに、結果に対してbit演算行うことで、ボタンの情報を取得することができます。

if( state & NES_A)      Serial.println("NES_A");
if( state & NES_B)      Serial.println("NES_B");
if( state & NES_SELECT) Serial.println("NES_SELECT");
if( state & NES_START)  Serial.println("NES_START");
if( state & NES_UP)     Serial.println("NES_UP");
if( state & NES_DOWN)   Serial.println("NES_DOWN");
if( state & NES_LEFT)   Serial.println("NES_LEFT");
if( state & NES_RIGHT)  Serial.println("NES_RIGHT");

まとめ

今回はハドソンのジョイコンでのみ動作確認をしています。

ちなみに、ファミリーマットはボタンの数が8個以上あるので、多分動作しません。
もし他のジョイスティックで動作してたら教えてもらいたいです。