M5StackでBMコントローラーを動かしてみる

整理をしていたら懐かしいコントローラーがでてきたので、動かしてみました。

ハード作成

プレステのコントローラーを接続するためのコネクタを作成します。

今回は、以下のソケットを使用しています。

配線

ソケットとM5Stack Core2との配線はこんな感じにします。

上記のソケットだと、8番は端子がありません。
3番は、振動用の電源で、7~9Vの入力が必要ですので、今回は使っていません。
1番と、6番は、1kΩのプルアップ抵抗を入れてます。

1. Data
2. Command
3. Vibration
4. GND
5. 3.3V
6. Attention
7. Clock
8. Unkown
9. Acknowledge

くみ上げるとこんな感じ

不格好ですが、配線するとこんな感じです。
ソケットは、グルーガンで固定しています。

ソフトウェア

今回使用するライブラリはこちら。

ちょっと修正

このライブラリそのまま使用すると動作しないので、少し修正します。

ESP32環境向けの修正

PS2X_lib.hと、PS2X_lib.cppで以下のESP8266と指定されている部分に、ESP32を追加します。

変更前

#ifdef ESP8266

変更後

#if defined (ESP8266) || defined(ESP32)

アナログ接続時の処理を追加

このライブラリは、アナログでの通信が前提となっているようです。
デジタルで動作する機器（今回だとBMコントローラー）の場合、取得データの確認処理に時間がかかる現象が発生していました。
そこで、デジタル機器の場合は、チェックを無効にする処理を追加します（一応動いてます）

通信に関して詳しく調べたい方はこちらをどうぞ

データのチェックで、デジタル(0x40)の場合も、終了対象とする処理を追加します。
変更箇所

PS2X_lib.cpp（122行目）

if ((PS2data[1] & 0xf0) == 0x70 || (PS2data[1] & 0xf0) == 0x40)
  break;

次に、アナログではない場合、取得の速度調整する処理があるので、デジタルの場合は、無効にします。
変更箇所

PS2X_lib.cpp（131行目）

if ((PS2data[1] & 0xf0) != 0x70 && (PS2data[1] & 0xf0) != 0x40) {
    if (read_delay < 10)
        read_delay++;	// see if this helps out...
}

関数の戻り判定にも追加します。
変更箇所

PS2X_lib.cpp（161行目）

 return ((PS2data[1] & 0xf0) == 0x70 || (PS2data[1] & 0xf0) == 0x40);

PS2X_Libについて

ボタンの取得

read_gamepadで、現在のボタンの情報を取得します。
※上記のデジタル対応をしないと、500msくらい処理時間がかかります。。

PS2X_lib.h

void read_gamepad();

各ボタンの状態を取得する方法は4種類あります。

PS2X_lib.h

// 現在ボタンの状況を取得することができます。
boolean Button(uint16_t);

// ボタンの状態が変化したかどうかを取得することができます。
boolean NewButtonState(unsigned int);

// ボタンが押されたかどうかを取得することができます。
boolean ButtonPressed(unsigned int); 

// ボタンが離されたかどうかを取得することができます。
boolean ButtonReleased(unsigned int);

引数は、確認したいボタンの種類です

PS2X_lib.h

#define PSAB_PAD_RIGHT    9
#define PSAB_PAD_UP      11
#define PSAB_PAD_DOWN    12
#define PSAB_PAD_LEFT    10
#define PSAB_L2          19
#define PSAB_R2          20
#define PSAB_L1          17
#define PSAB_R1          18
#define PSAB_GREEN       13
#define PSAB_RED         14
#define PSAB_BLUE        15
#define PSAB_PINK        16
#define PSAB_TRIANGLE    13
#define PSAB_CIRCLE      14
#define PSAB_CROSS       15
#define PSAB_SQUARE      16

サンプルを動かす

PSX2Libのサンプルを修正して、動作を見てみます。
GPIOを、M5Stack Core2用に変更します。

PS2X_Example.ino(9行目)

#define PS2_DAT        27    
#define PS2_CMD        19
#define PS2_SEL        32
#define PS2_CLK        33

動かすと、こんな感じでログが出力されます。
BMコントローラーを動かしているので、Unknown Controller Typeと出力されてますが、動作はします。

活用してみる

BMコントローラの配置

BMコントローラの配置はこんな感じです
ターンテーブル部分は、右周りで、上ボタン、左回りで下ボタン入力として認識されます。

1. L1ボタン
2. R1ボタン
3. □ボタン
4. ×ボタン
5. 〇ボタン
6. 右回りが上ボタン、左回りが下ボタン
7. SELECTボタン
8. STARTボタン

toioと連携

折角なのでSONYさんのtoioを動かしてみました。

操作は、6番のターンテーブルを右に回すと前進、左に回すと後進です。
1番のボタンを押すと、左に、2番のボタンを押すと右に曲がります。
3~5番のボタンは、曲がるときに角度が変化し、すべて押すとスピンします。

操作するとこんな感じに。
※【ご注意】Twitterで投稿した使用ライブラリが違ってました。。

まとめ

プレステ用のソケットを手に入れることができれば、あとは簡単にできるかなと思います。
今回は、BMコントローラーを使いましたが、ほかにもあるので機会があれば活用してみようと思います。