NanoPi R5Sで動作するUbuntu(friendlycore)がubuntu 20.04(Focal)で、Ubuntu 22.04(Jammy)へはアップデートで可能であるが、初めからUbuntu22.04のイメージとしてインストールをするためにイメージの更新を行う。
(NanoPi R6Sのイメージを使ってみたが、起動時にエラー画面となり使えなかったので自前で作る事にした）

注：xrdpを導入してリモートディスクトップでログインできない問題があります。
　　xrdpがカーネルの呼び出しを新機能で呼び出しているためのようです。
　　ubuntu 20.04もダメでした。

1. 事前準備

1.1 ubuntuにpodmanのインストールとaarch64のコンテナが動作するように設定

パッケージののインストール

$ sudo apt install podman podman-docker binfmt-support qemu-user-static

podmanの動作環境は「/etc/containers」「/etc/cni」以下のファイルを編集して変更してください。

コンテナ内で別アーキテクチャのバイナリー動作させる設定

$ sudo podman run --rm --privileged docker.io/multiarch/qemu-user-static --reset -p yes -c yes

1.2 rootfsイメージ取得とコンテナ向けに変更

friendlycore-focalのrootfsイメージ取得

$ cd /tmp
$ curl -O http://112.124.9.243/dvdfiles/RK3568/rootfs/rootfs-friendlycore-focal-arm64.tgz
$ tar xvf rootfs-friendlycore-focal-arm64.tgz

rootfsイメージをpodmanコンテナ向けに変更

$ cd friendlycore-focal-arm64/rootfs/
$ tar cvzf ../../rootfs-friendlycore-focal-arm64-new.tgz .

podmanにコンテナイメージをロード

$ cd /tmp
$ sudo cat rootfs-friendlycore-focal-arm64.tgz | podman import - friendlycore_r5s:20.04

2. rootfsイメージの更新

friendlycoreコンテナ起動

$ sudo podman run -i -t -v /usr/bin/qemu-aarch64-static:/usr/bin/qemu-aarch64-static --name friendlycore_r5s friendlycore_r5s:20.04 bash

ubuntu 20.04のパッケージ最新化

$ sudo apt update
$ sudo apt -y upgrade
$ sudo apt -y autopurge

保留されたパッケージがある場合は、手動でインストールする。

ubuntu 22.04へメジャーアップデート

$ sudo  apt install -y update-manager-core
$ sudo do-release-upgrade --frontend=DistUpgradeViewNonInteractive

アップデートが終了したらコンテナを停止する。

$ sudo podman stop friendlycore_r5s

Android版のmke2fs入手

cd /tmp
curl -OL https://dl.google.com/android/repository/platform-tools-latest-linux.zip
unzip platform-tools-latest-linux.zip

ubuntu版のmke2fsでは「-E android_sparse」がエラーとなるため

コンテナイメージのエクスポート

$ mkdir /tmp/rootfs_new
$ cd /tmp/rootfs_new
$ sudo podman export  friendlycore_r5s | tar xvf -

rootfsイメージの作成

$ IMG_SIZE=$((($(du -s -B64M . | cut -f1) + 3) * 1024 * 1024 * 64)) ; \
IMG_BLK=$((${IMG_SIZE} / 4096)) ; \
INODE_SIZE=$(($(find . | wc -l) + 128)) ; \
sudo ../platform-tools/mke2fs -N ${INODE_SIZE} -E android_sparse -t ext4 -L rootfs -M /root -b 4096 -d . ../rootfs.img ${IMG_BLK} ; \
unset IMG_SIZE IMG_BLK INODE_SIZE

3. NanoPi R5Sのインストールイメージ作成

Build用のコンテナ作成

podman run -i -t --privileged -v /dev:/dev --name nanopi-r5s docker.io/ubuntu:jammy bash

コンテナ内 : パッケージインストール

# cd /root
# apt -y update
# apt -y upgrade
# apt-get install -y sudo wget
# wget https://raw.githubusercontent.com/friendlyarm/build-env-on-ubuntu-bionic/master/install.sh
# bash install.sh
# apt -y install imagemagick-6.q16

コンテナ内 : 作業環境をダウンロード

# git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3568

コンテナ内 : カーネルソースをダウンロード

# cd sd-fuse_rk3568/
# git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --depth 1 -b nanopi5-v5.10.y_opt sd-fuse_rk3568/out/kernel-rk3568

コンテナ内 : ロゴイメージを変換

# convert files/logo.jpg -type truecolor /tmp/logo.bmp
# convert files/logo.jpg -type truecolor /tmp/logo_kernel.bmp

コンテナ内 : ビルドツールをダウンロード

# git clone https://github.com/friendlyarm/prebuilts.git -b master --depth 1
# tar xvf prebuilts/gcc-x64/toolchain-11.3-aarch64.tar.xz -C /

コンテナ内 : カーネルのビルド

# LOGO=/tmp/logo.bmp KERNEL_LOGO=/tmp/logo_kernel.bmp ./build-kernel.sh eflasher

コンテナ内 : カーネルモジュールのビルド

# LOGO=/tmp/logo.bmp KERNEL_LOGO=/tmp/logo_kernel.bmp ./build-kernel.sh friendlycore-focal-arm64

rootfsイメージの配置

$ sudo podman cp /tmp/rootfs.img nanopi-r5s:/root/fuse_rk3568/friendlycore-focal-arm64

カーネルビルド時にインストールイメージがダウンロードされるが、手動でダウンロードして展開も可能。

# cd /root/sd-fuse_rk3568
# curl -O http://112.124.9.243/dvdfiles/RK3568/images-for-eflasher/emmc-flasher-images.tgz
# tar xf emmc-flasher-images.tgz
# curl -O http://112.124.9.243/dvdfiles/RK3568/images-for-eflasher/friendlycore-focal-arm64-images.tgz
# tar xf friendlycore-focal-arm64-images.tgz

コンテナ内 : インストールイメージの作成

# ./mk-emmc-image.sh friendlycore-focal-arm64

以降はNanoPiのインストールツールにデータを持って行き書き込みと起動。