TL;DR
Docker Machineのマニュアルを読めばOK。
普段はLinuxをホストにして使ってるのでdocker run時に-p 8080:80とかした場合、↓のように127.0.0.1を使えばコンテナ内の80ポートにアクセスできてたわけで、特に何も考えてなかったのです。
curl http://127.0.0.1:8080/
でも、OS Xの場合だとOS Xとコンテナゲストの間にVirtualBoxがいるんですよね。なので、Linuxのノリで127.0.0.1を使うとアクセスできない。
$ curl -I http://127.0.0.1:8080/
curl: (7) Failed to connect to 127.0.0.1 port 8080: Connection refused
そのため、IPアドレスを調べておいて、
$ docker-machine ip
192.168.99.100
そのIPアドレスでアクセスする必要がある。
masami@zen:~$ curl -I http://192.168.99.100:8080/
HTTP/1.1 200 OK
Server: nginx/1.9.14
Date: Wed, 27 Apr 2016 13:52:56 GMT
Content-Type: text/html
Content-Length: 612
Last-Modified: Tue, 05 Apr 2016 15:20:43 GMT
Connection: keep-alive
ETag: "5703d7cb-264"
Accept-Ranges: bytes
192.168.99.100はVirtualBoxのVMでホストオンリーアダプタに設定されているアドレスです。
Linux環境ではdocker-machineを使っていないので、この場合、VMを挟むのかどうかってのは調べて無いですが。