raspberry pi3で猫監視カメラを作る全体の流れ

猫がお留守番中何をしているのか知るために、ラズパイとwebカメラを使用して、猫が動いたら動画記録し、それをtwitterにuploadするようにしました。

• インストールしたアプリやライブラリ

  • motion(動体検出用)
  • ffmpeg(motionでできた動画ファイルをtwitterに合う形にフォーマット変換するため)
    • インストールは自前コンパイルが必要なので、以下を参考にした
      • http://d.hatena.ne.jp/kt_hiro/20150101/1420094609
      • http://m97087yh.seesaa.net/article/415078356.html
  • twython(楽してtweetするため)

• 処理概要

  • motionで動体検出
    • 動体検出したら、動画で記録するようにします。
    • twitterにuploadするためには、エンコード、コンテナを規定範囲内で作る必要があるが、motionで一旦録画したのち、あとでffmpegで好きなフォーマットに変換することとしたため、とりあえずmpeg4でエンコードとした。解像度は、とりあえず640x320、20fpsとした。
    • on_movie_endからpython script()を呼び出して、あとはtwitter投稿までそこで処理させる。
      -python script()での処理。
      • 第一引数に、生成された動画ファイルのfull pathが渡ってくる。
        • ffmpegでaviファイルをh264の動画、オーディオなし、mp4コンテナに変換。
        • 一定サイズ以上のファイルをtwitterにuploadする
        • 一定時間以上たった古いファイルを削除。（お掃除）
      • ffmpegでの変換はこんな感じ
        • ffmpeg -i hoge.avi -vcodec libx264 -an -f mp4 piyo.mp4