stringに直してsplit関数等を使わずに、int型はint型のまま１文字づつリストに格納するやり方になります。

０になるまでループを回す。
空リストに受け取った数値を10で割った余りを詰める。
受け取った数値を10で割る。
1.に戻る。


int main()
{
    int n;
    cin >> n;
    vector<int> a;
    // 0になったらfalseになる。
    while (n)
    {
        // n%10で1桁目を取得する
        a.push_back(n%10);
        
        // 1桁目を削除する。
        n /= 10;
    }
    return 0;
}