Your URL didn't respond with the value of the challenge parameter.

slack APIを使っていたら、flaskのエンドポイントが使えないというエラーが出ました。
これはchallenge parameterを返すようなapiになっていないとokをださないよというもの。
だから、以下のようにpostでくれたchallenge parameterをそのまま返してあげるapiを作ればok!

@app.route("/slack/sample", methods=["POST"])
def slack_sample():
    return request.json["challenge"]