PidのパラメータやURDFファイルに記述されている質量、慣性モーメントの値が適切でないと、Gazeboの行列計算でエラーが発生して、LINKが表示されない状態になる。
質量、慣性モーメントの値かけ離れてないか。実在する組み合わせか。
PIDパラメータp,i,dをすべて0にしてみる
にしてみる
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