BLESerial2を使って、Arduinoからセンサーデータを読みだしてみる

はじめに

Arduinoでデータを読みだすのは簡単ですが、それをどうやって別の端末に転送するか、という問題がありますよね。
もちろんUSB経由のSerialでも、距離的に繋がるときはいいんですけど、そうでない場合も多いわけで。
そんな時に浅草ギ研様のBLESerial2を見つけたので、とりあえず使ってみようと思いその記録です。
http://www.robotsfx.com/robot/BLESerial2.html

念のため書いておきますと、BLEとか無線に対する基本的な知識はないです。

Arduinoとの接続

ここはいちいち書きません。
浅草ギ研様のページに書いてありますので、そちらを参照してください。
http://www.robotsfx.com/robot/img/radio/BLESerial/BLESerial2_how2.html

コード

まずはArduinoのスケッチです。
センサとかつなぐの面倒だったので、定期的にメッセージを送るだけです。
まぁ、その部分をセンサ入力に変えればいいだけなので、そこは読み替えてください。

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Serial.write("hello");
  delay(1000);
}

次に受け手側のスケッチです。

浅草ギ研様のサイトにはiPhoneとかの接続例とコードはあるんですが、最終的にはRaspiとかと繋ぎたいのでこのコード例ではそのまま使えません。
正直言語はなんでもいいんですが、はやりのnodejsを使うことにします。

ちなみに今回は、ちょっと家にいないので、手元のMacbook Proから接続してテストしています。

node.js

var noble = require("noble");
noble.on("stateChange", function(state) {
  console.log("on -> stateChange" + state);
  if (state == "poweredOn") {
    noble.startScanning([],false, function (err) { console.log(err); });
  }
  else {
    noble.stopScanning();
  }
});

noble.on("scanStart", function() {
  console.log("on -> scanStart");
});

noble.on("scanStop", function() {
  console.log("on -> scanStop");
});

noble.on("discover", function(peripheral) {
  console.log("on -> discover: " + peripheral);
  noble.stopScanning();
  peripheral.on("connect", function () {
    console.log("on -> connect");
    this.discoverServices();
  });
  peripheral.on("disconnect", function () {
    console.log("on -> disconnect");
  });

  peripheral.on("servicesDiscover", function(services) {
    console.log("on -> services discover " + services);
    for (var i = 0; i < services.length; i ++) {
      services[i].on("includedServicesDiscover", function (includedServiceUUIDs) {
        console.log("on -> service included services discovered " + includedServiceUUIDs);
        this.discoverCharacteristics();
      });
      services[i].on("characteristicsDiscover", function (characteristics) {
        console.log("on -> characteristics discover " + characteristics);
        for (var i = 0; i < characteristics.length; i ++) {
            characteristics[i].on("data", function (data, isNotification) {
              console.log("data: " + data);
            });
            characteristics[i].subscribe();
        }
      });
      services[i].discoverIncludedServices();
    }
  });
  peripheral.connect();
});

BLESerial2の仕様

こう書いてしまうと何でも簡単にデータが送れそうに見えちゃいますが、それなりに制限もあって一度に15byteしか送れません。
15byteを超えた文字(例えば先程のSerial.writeの中身を1234567890abcdef)を送ろうとすると下記のようになります。

最初数回はオーバーする箇所(f)が次の回に回ったり、手前の数文字が次の回に回ってたりしますが、安定してくると、f以降は切られるみたいですね。

15byteを超える場合は20ms以降開けてから送信する必要があるみたいですので、delayで適切に開けて送信すればよいですね。

最後に

とりあえず通信はできました。簡単でした。
ちなみに、一番大変だったのはハンダ付けで、10年ぶりにハンダ付けをしたものが、この小さな基盤だったので案の定ミスりました。