VMwareのubuntuから他のubuntuに通信するとき（ROS2など）が上手くいかないとき

具体例

・VMwareのubuntuからラズパイ4のubuntuとROS2で通信（talkerやlistenerなど）をやろうとした時に上手く行かなかった

・SSHやpingは上手くいく

原因

・VMware上のubuntuのネットワーク設定（NAT→ブリッジにするとうまくいく）

・NATだと一旦ホスト（僕はWindows）を経由するけどブリッジはしないっぽい

・ブリッジへの設定はアダプタ（WiFi含む）の設定に気をつける

教訓

・仮想マシンから通信するとき、OSに依存するやつは気をつけなきゃいけない