ESP32-CAM で撮影した画像を SDカードに書き込む

概要

Ai-ThinkerのESP32を載せたカメラモジュール
https://amzn.to/2FAvrNa

ちょっとこれを触る機会があったのですが、Arduinoサンプルを動かしている人はたくさんいたもののSDカードに画像を保存する方法がなかなか見つからなかったので、とりあえずメモしておきます。

環境

Arduino IDE を使う想定です（その辺の使い方とかは割愛しますが、、）

いきなりコード

たいした量ではないし、難しいことをやっているわけでもないので、ソースを見るのが一番早い気がするのでソース載せておきます（必要なところだけの抜粋です）。

どうやら "SD.h" ではなくて "SD_MMC.h" を使う必要があるらしい、というところだけがポイント。

sd_save.c

#include "FS.h"
#include "SD_MMC.h"
#include <time.h>

bool isSDExist = 0;

int setupSD(){
  int sdRet = SD_MMC.begin();
  Serial.printf("setupSD: SD_MMC.begin() -> %d\n", sdRet);

  uint8_t cardType = SD_MMC.cardType();
  if(cardType != CARD_NONE){
    isSDExist = 1;
  }

  switch(cardType){
    case CARD_NONE: Serial.println("setupSD: Card: None");      break;
    case CARD_MMC:  Serial.println("setupSD: Card Type: MMC");  break;
    case CARD_SD:   Serial.println("setupSD: Card Type: SDSC"); break;
    case CARD_SDHC: Serial.println("setupSD: Card Type: SDHC"); break;
    default:        Serial.println("setupSD: Card: UNKNOWN");   break;
  }
}

void takePic(camera_fb_t* fb){
  Serial.println("takePic: Start");
  if(!isSDExist){
    Serial.println("takePic: SD Card none");    
    return;
  }

  if (!fb) {
    Serial.println("takePic: image data none");
    return;
  }

  time_t t = time(NULL);
  struct tm *tm;
  tm = localtime(&t);
  
  char filename[32];
  sprintf(filename, "/img%04d%02d%02d%02d%02d%02d.jpg",
    tm->tm_year+1900, tm->tm_mon+1, tm->tm_mday, tm->tm_hour, tm->tm_min, tm->tm_sec);
    
  fs::FS &fs = SD_MMC;
  File imgFile = fs.open(filename, FILE_WRITE);
  if(imgFile && fb->len > 0){
    imgFile.write(fb->buf, fb->len);
    imgFile.close();
    Serial.print("takePic: ");
    Serial.println(filename);
  }else{
    Serial.println("takePic: Save file failed");
    Serial.printf("takePic: imgFile: %d\n", imgFile);
    Serial.printf("takePic: fb->len: %d\n", fb->len);
  }
}

備考

setup() あたりで setupSD() を呼んでおいて、何か画像を保存したい契機で

fb = esp_camera_fb_get();
takePic(fb);
esp_camera_fb_return(fb);

こんな感じで takePic() を呼んでもらうと "img_現在時刻.jpg" みたいなファイルが保存されます。

全ソース

こちらを使用したWebカメラ的なものを以下で公開しています。
ご参考にどうぞ。
https://github.com/manontroppo1974/MiniWebCamera