Raspberry Pi 4 で 温湿度気圧センサー（BME280）の測定結果を出力する

RaspberryPi4に温湿度気圧センサーのBME280を接続、測定結果を出力した。

はじめに

サンプルコードはSWITCH SCIENCEのサンプルプログラム（bme280_sample.py）を使う。
※GitHubはこちら

wgetで取得

$ wget https://raw.githubusercontent.com/SWITCHSCIENCE/BME280/master/Python27/bme280_sample.py

準備

配線
Raspberry Pi 4との配線は配線図の通りに実施。
具体的には、以下の通り。

SDI      (BME280)  -> GPIO2 P03 (Raspberry Pi SDA1)
SCK      (BME280)  -> GPIO3 P05 (Raspberry Pi SCL1)
GND,SDO  (BME280)  -> GND  P09 (Raspberry Pi)
Vio,CSB  (BME280)  -> 3.3v P01 (Raspberry Pi)

以下のコマンドで 0x76 が接続アドレスであることがわかる。

$ sudo i2cdetect -y 1

0x76じゃない場合はサンプルコード修正必要あり

モジュールインストール

$ sudo apt-get update
$ sudo apt install -y python-smbus
$ sudo pip install smbus2

Raspberry Pi から I2CをPythonで制御するため、smbus2をインストール。
私はこのとき、赤外線アレイセンサ（AMG8833）を使った後だったため、smbus2が無いと以下のエラーになった。

File "/home/hogehoge/bme280_sample.py", line 3, in <module>
    from smbus2 import SMBus
ModuleNotFoundError: No module named 'smbus2'

サンプルコード修正

サンプルコードはPython2.7で作られており、Python3で実行すると以下のエラーになる。

  File "/home/hogehoge/bme280_sample.py", line 95
    print "pressure : %7.2f hPa" % (pressure/100)
          ^
SyntaxError: invalid syntax

Python3で実行するため、以下のように修正する。
修正箇所は、95行目、103行目、117行目。

修正前）　print "pressure : %7.2f hPa" % (pressure/100)
修正後）　print ("pressure : {:7.2f} hPa".format(pressure/100))

実行

$ sudo python3 bme280_sample.py 
temp :  24.04 ℃
pressure : 1007.90 hPa
hum :  50.68 ％