【Unity】すり抜けるオブジェクト

地図で歩ける範囲を制限するため、BoxCollidorでマップを囲ったのですが、うまくいきませんでした。
調べてみると、Collision Detectionを変えればうまくいくよ！という記事を見つけたのですが、これはうまくいきませんでした。
（いずれも判定の速度が上がり、すり抜け頻度が下がるだけで、すり抜けてしまう。）

そのため、キャラクターの移動処理のほうで、座標を見て、歩ける範囲を限定しました。