もろもろリモートデバッグを利用する設定は終わっている状態
(やり方は色んな所で案内されています)
で、下記のシェルスクリプトを作成。
#!/bin/sh
/Applications/adt-bundle-mac-x86_64/sdk/platform-tools/adb forward tcp:9222 localabstract:chrome_devtools_remote
open /Applications/Google\ Chrome.app/Contents/MacOS/Google\ Chrome http://localhost:9222/
(パスは適宜修正してください)
あとは実行権限をつけて実行する。