C++/OpenCV行列積の単純なミスについて error: (-13:Image step is wrong) Step must be a multiple of esz1 in function 'cv::Mat::Mat'

C++ / OpenCVで行列積を計算したら、

cv::Mat a = b * c;

Image step is wrongというエラーが出た。

OpenCV(3.4.5) C:\bin\opencv-3.4.5\sources\modules\core\include\opencv2/core/mat.inl.hpp:592: error: (-13:Image step is wrong) Step must be a multiple of esz1 in function 'cv::Mat::Mat'

原因は単純に、b.type()とc.type()が違っていた。b.type() == CV_32F（float）、c.type() == CV_64F（double）でした。

OpenCVで行列積を計算するにはfloatまたはdoubleどちらかに合わせる必要がある。

typeをfloatに合わせたらちゃんと計算できた

// bはもともとCV_32FC1
c.convertTo(c, CV_32FC1);
cv::Mat a = b * c;

わかりにくいエラーメッセージでした